上传个步进电机细分的论文“高跟踪频率细分三相。。。设计”
校友写的，还不错的点击此处打开ourdev_200832.pdf(文件大小:164K) 音频不同频率给人耳的听觉
来源： 添加时间：2007-9-13 13:21:42
16K～20KHz频率：这段频率范围实际上对于人耳的听觉器官来说，已经听不到了，因为人耳听觉的最高频率是15.1KHz。但是，人可以通过人体和头骨、颅骨将感受到的16～20KHz频率的声波传递给大脑的听觉脑区，因而感受到这个声波的存在。这段频率影响音色的韵味、色彩、感情味。如果音响系统的频率响应范围达不到这个频率范围，那么音色的韵味将会失落；而如果这段频率过强，则给人一种宇宙声的感觉，一种幻觉，一种神秘莫测的感觉，使人有一种不稳定的感觉。因为这些频率大多数是基音的不谐和音频率，所以会产生一种不安定的感受。这段频率在音色当中强度很小，但是很重要，是音色的表现力部分，也是常常被人们忽略的部分，甚至有些人根本感觉不到它的存在。
12K～16KHz频率：这是人耳可以听到的高频率声波，是音色最富于表现力的部分，是一些高音乐器和高音打击乐器的高频泛音频段，例如镲、铃、铃鼓、沙锤、铜刷、三角铁等打击乐器的高频泛音，可给人一种"金光四射"的感觉，强烈地表现了各种乐器的个性。如果这段频率成分不足，则音色将会会失掉色彩，失去个性；而如果这段频率成分过强，如激励器激励过强，音色会产生"毛刺"般尖噪、刺耳的高频噪声，对此频段应给予一定的适当的衰减。
10K～12KHz频率：这是高音木管乐器的高音铜管乐器的高频泛音频段，例如长笛、双簧管、小号、短笛等高音管乐器的金属声非常强烈。如果这段频率缺乏，则音色将会失去光泽，失去个性；如果这段频率过强，则会产生尖噪，刺耳的感觉。
K～10KHz频率：这段频率s音非常明显，影响音色的清晰度和透明度。如果这频率成分缺少，音色则变得平平淡淡；如果这段频率成分过多，音色则变得尖锐。
6K～8KHz频率：这段频率影响音色的明亮度，这是人耳听觉敏感的频率，影响音色清晰度。如果这段频率成分缺少，则音色会变得暗淡；如果这段频率成分过强，则音色显得齿音严重。
5K～6KHz频率：这段频率最影响语音的清晰度、可懂度。如果这段频率成分不足，则音色显得含糊不清；如果此段频率成分过强，则音色变得锋利，易使人产生听觉上的疲劳感。
4K～5KHz频率：这段频率对乐器的表面响度有影响。如果这段频率成分幅度大了，乐器的响度就会提高；如果这段频率强度变小了，会使人听觉感到这种乐器与人耳的距离变远了；如果这段频率强度提高了，则会使人感觉乐器与人耳的距离变近了。
4KHz频率：这个频率的穿透力很强。人耳耳腔的谐振频率是1K～4KHz所以人耳对这个频率也是非常敏感的。如果空虚频率成分过少，听觉能力会变差，语音显得模糊不清了。如果这个频率成分过强了，则会产生咳声的感觉，例如当收音机接收电台频率不正时，播音员常发出的咳音声。
2K～3KHz频率：这段频率是影响声音明亮度最敏感的频段，如果这段频率成分丰富，则音色的明亮度会增强，如果这段频率幅度不足，则音色将会变得朦朦胧胧；而如果这段频率成分过强，音色就会显得呆板、发硬、不自然.
1K～2KHz频率：这段频率范围通透感明显，顺畅感强。如果这段频率缺乏，音色则松散且音色脱节；如果这段频率过强，音色则有跳跃感。
800Hz频率：这个频率幅度影响音色的力度。如果这个频率丰满，音色会显得强劲有力；如果这个频率不足，音色将会显得松弛，也就是800Hz以下的成分特性表现突出了，低频成分就明显；而如果这个频率过多了，则会产生喉音感。人人都有一个喉腔，人人都有一定的喉音，如果音色中的喉音成分过多了，则会失掉语音的个性、失掉音色美感。因此，音响师把这个频率称为"危险频率"，要谨慎使用。
500Hz～1KHz频率：这段频率是人声的基音频率区域，是一个重要的频率范围。如果这段频率丰满，人声的轮廓明朗，整体感好；如果这段频率幅度不足，语音会产生一种收缩感；如果这段频率过强，语音就会产生一种向前凸出的感觉，使语音产生一种提前进人人耳的听觉感受。
300Hz～500Hz频率：这段频率是语音的主要音区频率。这段频率的幅度丰满，语音有力度。如果这段频率幅度不足，声音会显得空洞、不坚实；如果这段频率幅度过强，音色会变得单调，相对来说低频成分少了，高频成分也少了，语音会变成像电话中声音的音色一样，显得很单调。
150Hz～300Hz频率：这段频率影响声音的力度，尤其是男声声音的力度。这段频率是男声声音的低频基音频率，同时也是乐音中和_弦的根音频率。如果这段频率成分缺乏，音色会显得发软、发飘，语音则会变得软绵绵；如果这段频率成分过强，声音会变得生硬而不自然，且没有特色。
100Hz～150Hz频率：这段频率影响音色的丰满度。如果这段频率成分增强，就会产生一种房间共鸣的空间感、混厚感；如果这段频率成分缺少，音色会变得单薄、苍白；如果这段频率成分过强，音色将会显得浑浊，语音的清晰度变差。
60Hz～100Hz：这段频率影响声音的混厚感，是低音的基音区。如果这段频率很丰满，音色会显得厚实、混厚感强。如果这段频率不足，音色会变得无力；而如果这段频率过强，音色会出现低频共振声，有轰鸣声的感觉。
20Hz～60Hz频率：这段频率影响音色的空间感，这是因为乐音的基音大多在这段频率以上。这段频率是房间或厅堂的谐振频率。如果这段频率表现的充分，会使人产生一种置身于大厅之中的感受；如果这段频率缺乏，音色会变得空虚；而如果这段频率过强，会产生一种嗡嗡的低频共振的声音，严重地影响了语音的清晰度和可懂度. 点击此处打开ourdev_200852.doc(文件大小:2.15M)
三角波控制方法 不错，学习学习。 呵呵......电机驱动.
软件没有什么太大成本.
硬件 可会搞死人的.就上面的所说那个IR2130驱动.
不是多年硬件高手. 多准备一些银子吧.
也不是说.那硬件有多复杂. (其实不复杂).让电机转起来很简单.
让电机转好. 转个几个月,几个年不出问题. 就细节多了.
唉........有感而发 不过我有点搞不清楚为什么是12kHZ而不是20kHZ很多的设备好像都是12kHZ 很好、 呵呵........功率ICIGBT 居多.(IGBT可短时间内短路而不损坏.最大值10uS)
但IGBT 开关速度慢.PMW是有极限的. 能达到16K 载波的IGBT 已是很了不起了.(性价比哈)
所以厂家. 最多也是用到小松所说:12K
VMOS 开关速度快.20K 载波是没有问题的.但是:短路能力就差了.(自身没有短路能力)
所能用功率VMOS管做功率 器件的人.硬件功底要更好.
IGBT 也有它的控制特点: 也是要交学费的.
再说一句. 除了用是VMOS管做办功率器件. 如果用IGBT载波还是20K那这明这个人是一个新手. hehe 那我还是新手我清楚这个 谢谢楼上。
所我找了“音频不同频率给人耳的听觉 ”的资料 不过文中提到型号是IRFP460查了下属于
20A, 500V, 0.270 Ohm, N-Channel Power MOSFET
那为什么不用20kHZ 还有一点.关于.大学论文. 我很少相信.
水份N多. 换句话说:只有理论通过. 实践可能是"零";就是真正的实践证明他的方法真的可行(他批量生产了). 在写论文时也会故意放水在里面
那个电机驱动器.厂商会写一份真正的没有水份.及故意放水的.生产研发过程.论文在网上.学术报刊上????? 论文这东西没有一个是实用的，不然人家论文不是给他人做嫁衣
但是这个论文中的一些描述我觉得还是有参考价值的
就他调节电流的电路 至少是一个很好的例子。
还有他所讲到的三角波PWM方法 我基本上了解了思路。准备实践一下。当然不是他的电路，主要是先求偏差再比较
另外的一种控制方法用在小电流的步进驱动上，直接比较。我不清楚三角波为什么都用在大电流上。好像是谐波比较的少。
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=483439&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=驱动器&bbs_id=9999
中的驱动器用的就是三角波PWM控制的方法 呵呵.....我没有做过步进电机驱动.
ＴＯ：ilan2003 小松工程
带徒弟不．呵呵．．．．．．．
我想请教一个步进电机 应用问题．
一个步进电机．步进角度为：1.8度;假如你的驱动是３分频, 是否：当电机原始角度为０；当只有一个输冲输入. 电机就停在0.6度的位置. 并锁定.
对于这个问题我想过很多年．我想不管那家驱动器．最后都不会停在0.6度的位置吧(锁定)．（我只是想像的结果，没有实践过）
还望．ilan2003 小松工程兄弟来给我解一下惑． 谢谢 在我的理解中， 细分驱动． 是提高步进电机的运行平稳度（重点低速时）．而不是定位精度．
不知是否正确． 搞功率器件 准备炸管子先 baplmqj 菜菜
大家互相学习
一个步进电机．步进角度为：1.8度;假如你的驱动是３分频（应该是3细分，不过3细分的没见过，一般都是4细分，8细分，2的倍数）, 是否：当电机原始角度为０；当只有一个输冲输入. 电机就停在0.6度的位置. 并锁定，（是的理论上走360/200/n度，n为细分数，实际中做不到绝对的精确）.
在我的理解中， 细分驱动． 是提高步进电机的运行平稳度（重点低速时）．而不是定位精度．
主要是提高步进电机的运行平稳度（重点低速时），据说对扭矩有所提升。
定位精度有用到的情况，细分肯定比没细分的运行的分辨率高，我指的是分辨率，不是精度 回【12楼】 baplmqj 菜菜
一个步进电机．步进角度为：1.8度;假如你的驱动是３分频(3细分), 是否：当电机原始角度为０；当只有一个输冲输入. 电机就停在0.6度的位置. 并锁定.
最后会停在0.6度的位置，但定位精度和驱动器品质有直接关系。 呵呵......我一直在做三相交流电机变频驱动,及三相交流伺服驱动.
在我的实用设计及运用中.N细分.只能做出N分辨率,但定位可能就没有那么准了.(锁定只能靠外置机械刹车)
N细分的实现,是通过控制电机线圈电流正弦变化来实现的. 在电机在连续运转时.线圈电流可以控制在正弦状态.
但是你定位(停机时)锁定时, 你线圈中通过的电流.就不是正玄电流了. 而是一直流.电流.
在我的理解中:一个步进电机．步进角度为：1.8度; 它的单个输入脉冲,绝对定位精度是:0.9度 并有锁定能力. 我想讨论.是步进电机. 锁定精度. 而不是分辨率;
步进电机的自锁定能力(精度)是.交流电机羡慕的 反正直到不是完全精确就行，细分主要是减少震动和噪音。
楼上原来做三相交流电机变频驱动,及三相交流伺服驱动，那驱动用什么是不是 智能功率模块 IPM
我们公司用的变频器都是日本的牌子的
有三菱 松下 东芝 现在是用IPM. 以前用过单管IGBT. 及IR2130
等把单管IGBT 及IR** 玩熟了.
发现用IPM 成本不会比分立的贵多少.
不过. 要想驱动器达到静音效果.可能还是要用分立的;IPM载波频率不能太高
我在这里.吃了不少亏. 一般是先用IPM然后再用IGBT 及IR**
原因IPM 简单点 先赚钱然后使用IGBT 及IR**降低成本 呵呵.....也许综合实力不到家吧.
分立方案可能不会想了.并不是说设计能力差了.
而是生产工艺,及原材料采购. 达不到理想状态.
如果尽力达到理想状态.分立成本并不比IPM 便宜太多. 好的生产质量是用人民币换来的.
我看到一名言后才改变自己的: 用户不会记住你产品的价格,但会记住你产品的质量. 小松好像.出来单干了吧.(以前看你的贴子上的消息)
呵呵.... 有辞职了 还没哟离开单位不一定 可能还是去上班反正有这样的打算 而是生产工艺,及原材料采购. 达不到理想状态.
如果尽力达到理想状态.分立成本并不比IPM 便宜太多. 好的生产质量是用人民币换来的.
我看到一名言后才改变自己的: 用户不会记住你产品的价格,但会记住你产品的质量.
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看待成品的变频器都是用模块的 而不是用分立元件 MARK 多谢各位高手，目前刚开始学电机驱动，要自己做个步进电机驱动模块。 学习 学习。。。。。。。。。。
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