purple 发表于 2007-12-12 08:57:10

请问怎么用AVR通过直流电机控制芯片3953的phasePWM控制直流电机的转向？

本人最近需要用的ALLEGRO的直流电机驱动芯片3953控制电机的转向和转速。驱动芯片A3953的DATASHEET上讲可以用phasePWM来进行控制，我看不明白，phase 是控制方向的，接PWM怎么进行正反换向，怎么进行速度控制呢？这样理解是否正确呢？OC0脚输出的PWM波开始是正时（即用普通相位修正PWM）电机正转，当PWM开始是负时（即用反向相位修正PWM）电机反转？速度跟占空比成正比？恳请各位大侠给予指导。

purple 发表于 2007-12-12 10:08:14

各位谁能帮帮忙啊！随便一点建议都行。感激不尽啊！
页: [1]
查看完整版本: 请问怎么用AVR通过直流电机控制芯片3953的phasePWM控制直流电机的转向？