求教馬老師改自M128原理与使用指南中iap部分的m162 bootloader程序工作不正常.
改編自馬老師的用於m162的bootloader程序通訊正常但是下載方件總是無法完成,源程序如下請高手幫忙看看那里出問題:
源程序
/*****************************************************
采用串行接口AVR Boot_load應用實例
華東師大電子系馬潮 2004.07
Compiler: ICC-AVR 6.31
Target: Mega162
Crystal: 4Mhz
Used: T/C0,USART0
*****************************************************/
#include <iom162v.h>
#define SPM_PAGESIZE 128 //M162的一頁Flash為128字節(64字)
#define BAUD 19200 //波特率采用19200bps
#define CRYSTAL 4000000 //系用外部4MHz
//計算和定義M162的波特率設置
#define BAUD_SETTING (unsigned char)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1)
#define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8)
#define BAUD_L (unsigned char)BAUD_SETTING
#define DATA_BUFFER_SIZE SPM_PAGESIZE //定義接收緩衝區的長度
//定義Xmoden控制字符
#define XMODEM_NUL 0x00
#define XMODEM_SOH 0x01
#define XMODEM_STX 0x02
#define XMODEM_EOT 0x04
#define XMODEM_ACK 0x06
#define XMODEM_NAK 0x15
#define XMODEM_CAN 0x18
#define XMODEM_EOF 0x1A
#define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR 'C'
//定義全局變量
const char startupString[]="3秒內按d入boot";
const char startloadstr[]="下載<16K bin";
char data;
unsigned int address = 0;
//擦除(code=0x03)和寫入(code=0x05)一個Flash頁
void boot_page_ew(unsigned int p_address,char code)
{while(SPMCR & 0x01);
asm("movw r30,r16\n"); //地址放入Z寄存器
SPMCR = code; //寄存器SPMCSR中為操作碼
asm("spm\n"); //對指定Flash頁進行操作
}
//填充Flash緩衝頁中的一個字
void boot_page_fill(unsigned int address,int data)
{while(SPMCR & 0x01);
asm("movw r30,r16\n" //Z寄存器中寫入地址值
"movw r0,r18\n"); //R0,R1中寫入數據
SPMCR = 0x01;
asm("spm\n"); //寫到緩衝區中
}
//等待一個Flash頁的寫完成
void wait_page_rw_ok(void)
{
while(SPMCR & 0x40)
{
while(SPMCR & 0x01); //等待SPMEN變為0
SPMCR = 0x11; //重新使能RWW區
asm("spm\n");
}
}
//更新一個Flash的完整操作
void write_one_page(void)
{
int i;
boot_page_ew(address,0x03); //擦除一個Flash頁
wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE;i+=2) //將据填入Flash緩衝頁中
{
boot_page_fill(i, data+(data<<8));
}
boot_page_ew(address,0x05); //將數据寫入一個Flash頁
wait_page_rw_ok(); //等待寫入完成
}
//RS232傳送一個字節
void uart_putchar(char c)
{
while(!(UCSR0A & 0x20));
UDR0 = c;
}
//RS232接收一個字節,加較驗
int uart_getchar(void)
{
unsigned char status,res;
if(!(UCSR0A & 0x80)) return -1; //no data to be received
status = UCSR0A;
res = UDR0;
if (status & 0x1c) return -1; // If error, return -1
return res;
}
//等待RS232接收一個有效的字節
char uart_waitchar(void)
{
int c;
while((c=uart_getchar())==-1);
return (char)c;
}
//計算CRC
int calcrc(char *ptr, int count)
{
int crc = 0;
char i;
while (--count >= 0)
{
crc = crc ^ (int) *ptr++ << 8;
i = 8;
do
{
if (crc & 0x8000)
crc = crc << 1 ^ 0x1021;
else
crc = crc << 1;
} while(--i);
}
return (crc);
}
//退出Bootloader程序,從0x0000執行應用程序
void quit(void)
{
uart_putchar('O');uart_putchar('K');
uart_putchar(0x0d);uart_putchar(0x0a);
while(!(UCSR0A & 0x20)); //等待結束提示信息回送完成
GICR = 0x01;
GICR = 0x00; //中斷向量表移到應用程序頂部
asm("jmp 0x0000"); //跳轉到Flash的0x0000,執行應用程序
}
//主程序
void main(void)
{
int i = 0;
unsigned char timercount = 0;
unsigned char packNO = 1;
int bufferPoint = 0;
unsigned int crc;
//初始化M162的USART0
UBRR0H = BAUD_H;
UBRR0L = BAUD_L; //Set baud rate
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); //Enable Receiver and Transmitter
UCSR0C = (1<<URSEL0)|(1<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
//Set frame format: 8data, 2stop bit
//初始化M162的T/C0輸出比較匹配，15ms自動加載
OCR0 = 0xEA;
TCCR0 = 0x0C; //256分頻,WGM01(CTC0)=1
//向PC机發送開始提示信息
while(startupString!='\0')
{
uart_putchar(startupString);
i++;
}
uart_putchar(0x0a);
uart_putchar(0x0d); //撚行
//3秒种等待PC下發“d”，否則退出Bootloader程序,從0x0000執行應用程序
while(1)
{
if(uart_getchar()=='d') break;
if (TIFR & 0x01) //timer0match
{
if (++timercount > 200) quit(); //200*15ms = 3s
TIFR = TIFR|0x01; //寫1清零OCF0
}
}
i=0;
while(startloadstr!='\0')
{
uart_putchar(startloadstr);
i++;
}
uart_putchar(0x0a);
uart_putchar(0x0d); //撚行
//每秒向PC机發送一個控制字符“C”,等待控制字〈soh〉
while(uart_getchar()!=XMODEM_SOH) //not receive the start of Xmodem
{ if(TIFR&0x01)
{
if(++timercount > 67) //wait about 1 second
{
uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR);
timercount=0;
}
TIFR=TIFR | 0x01;
}
}
//開始接收數据
do
{
if ((packNO == uart_waitchar()) && (packNO ==(~uart_waitchar())))
{ //核對數据塊編號是否正确
for(i=0;i<128;i++) //接收128個字節數据
{
data= uart_waitchar();
bufferPoint++;
}
crc = (uart_waitchar()<<8);
crc += uart_waitchar(); //接收2個字節的CRC較驗字
if(calcrc(&data,128)==crc) //CRC校驗驗証
{ //正确接收128個字節數据
while(bufferPoint >= SPM_PAGESIZE)
{ //正确接受128個字節的數据,也適用于256字節頁的情況
write_one_page(); //收到128字節寫入一個Flash頁中
address += SPM_PAGESIZE; //Flash頁加1
bufferPoint = 0; //緩衝區計數器清零
}
uart_putchar(XMODEM_ACK); //發送正确收到一個据塊標志
packNO++; //數据塊加1
}
else
{
uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重發數据塊
}
}
else
{
uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重發數据塊
}
}while(uart_waitchar()!=XMODEM_EOT); //循環接收，直到全部收完
uart_putchar(XMODEM_ACK); //通知PC机全部收到
if(bufferPoint) write_one_page(); //把剩余的的數据寫入Flash中
quit(); //退出Bootloader程序,從0x0000執行應用程序
} xmodem提示框如圖片取消後后原來的Boot程序有異常,應該有部分內容被下載但不正確請高手幫忙看看頁地址上有無錯誤
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_187410.gif 真是奇怪,將程序移植到mega16上運行ok,為什么在mega162上實現就不行呢.
有那位高手可以訴我162跟16的bootloader有什么不同 沒有人用過mega162嗎,我看了幾遍手冊,沒有發現meag16与mega162的RWW-bootloader有什么不同.但是怎樣就是實現不了下載.
用527的pc軟件與bootloader 程序也是 一樣通訊正常但是下載時出錯. 我在M162上使用Bootloader是正常的，你可以参考一下。使用GCC编译器和AVR通用bootloader 謝謝,請問有貼出來嗎網址在那里呢.
期待中----- 我手头没有M162,不能做测试,只能提参考.
1.M162同M16还是有区别的,寄存器的地址,名称都不同.因此请仔细检查程序,注意使用M162模式重新编译代码.
2.检查M162的溶丝,BLB0,BLB1的模式,应该都为模式1
3.如果M162使用内部RC,考虑将BPS降低,保证RS232的大数据量通信可靠性. AVR通用Bootloader的网址：
http://shaoziyang.bloger.com.cn/user2/88141/avrboot.html 或者
http://shaoziyang.googlepages.com 或者
http://www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks%20Academy&func=viewItem&item_type=project&item_id=929
网友stephon1写的使用教程：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=853847&bbs_page_no=1&bbs_id=9999
一篇国外爱好者写的英文教程：
http://www.scienceprog.com/testing-avr-universal-bootloader-on-atmega128/
使用162时需要修改相关配置即可，使用前先看看readme文件和上面的教程。 非常感激前辈的耐心指点，
学习－发现问题－交流－再学习＝不断进步 今天終於有空又做了一個GCC版本的162 bootloader程序通訊和顯示的下載程序都說是OK的可是就是不會跳至應用程序
(或者程序沒有真正被下載)
把源程序貼出來,各位前輩幫忙看一下,問題出在那里.
/*本BOOTLADER程序跟据OURAVR网的BOOTLOADER范例修改,原來M16改為M162使用,
設定外部晶体4MHz,F_CPU=4000000 使用USART,19200bps
熔絲位設定: BOOTRST = 0 (复位地址為BOOT區) ,
BOOTSZ1 = 0 ,BOOTSZ0 = 1(BOOT字節大小為512字)
makefile .text首地址改為0x3800
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/boot.h>
#include <avr/crc16.h>
//移植至m162
#define UCSRA UCSR0A
#define UCSRB UCSR0B
#define UCSRC UCSR0C
#define UBRRL UBRR0L
#define UBRRH UBRR0H
#define UDR UDR0
//串口腳設定
#define PIN_RXD 0 //PD0
#define PIN_TXD 1 //PD1
//常量定義
//#define SPM_PAGESIZE 128 //M8的一個Flash頁為64字節(32字)
#define DATA_BUFFER_SIZESPM_PAGESIZE//定義接收字節長度
#define BAUDRATE 19200 //波特率采用19200
//#define F_CPU 4000000 //系統晶振7.3728MHz
//定義Xmoden控制字符
#define XMODEM_NUL 0x00
#define XMODEM_SOH 0x01
#define XMODEM_STX 0x02
#define XMODEM_EOT 0x04
#define XMODEM_ACK 0x06
#define XMODEM_NAK 0x15
#define XMODEM_CAN 0x18
#define XMODEM_EOF 0x1A
#define XMODEM_WAIT_CHAR'C'
//定義全局變量
struct str_XMODEM
{
unsigned char SOH; //起始字節
unsigned char BlockNo; //數据塊編號
unsigned char nBlockNo; //數據塊編號反碼
unsigned char Xdata; //數据128字節
unsigned char CRC16hi; //CRC16校驗資料高位
unsigned char CRC16lo; //CRC16校驗資料低位
}
strXMODEM; //XMODEM的接收數据結构体
unsigned long FlashAddress; //FLASH地址
#defineBootAdd 0x3800 //Boot區的首地址(應用區的最高字地址)
/*GCC里面地址使用32位(4字節)長度，适用所有AVR的容量*/
unsigned char BlockCount; //數据塊累計(只8位,不考虙溢出)
unsigned char STATUS; //運行狀態
#define ST_WAIT_START 0x00 //等待啟動
#define ST_BLOCK_OK 0x01
#define ST_BLOCK_FAIL 0x02 //接收一個數据塊失敗
#define ST_OK 0x03 //完成
void(*reset)(void)=0x0000;
//長延時max 65536ms
void delay_ms(unsigned int t)
{
while(t--)
{
_delay_ms(1);
}
}
//更新一個Flash頁的完整處理
void write_one_page(unsigned char buf_start)
{
unsigned char i;
unsigned char *buf;
unsigned intw;
boot_page_erase(FlashAddress); //擦除一個Flash頁
boot_spm_busy_wait(); //等待擦除完成
buf=&strXMODEM.Xdata;
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE;i+=2) //數据填入Flash緩沖中
{
w =*buf++;
w+=(*buf++)<<8;
boot_page_fill(i, w); //只是低7位(128字節/頁)有效
}
boot_page_write(FlashAddress); //將緩衝頁數据寫入一個Flash中
boot_spm_busy_wait(); //等待寫過程完成
}
//傳送采用查詢方式
void put_c(unsigned char c) //發送采用查詢方式
{
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE0);
UDR=c;
}
//傳送字符串
void put_s(unsigned char *ptr)
{
while (*ptr)
{
put_c(*ptr++);
}
put_c(0x0D);
put_c(0x0A);//結尾傳送回車行
}
//接收指定字節數据(帶超時控制,Timer0的1ms時基)
//*ptr 數据緩衝區
//len 數据長度
//timeout 超時設定，最長65.536S
//返回值 已接收字節數目
unsigned char get_data(unsigned char *ptr,unsigned char len,unsigned int timeout)
{
unsigned count=0;
do
{
if (UCSRA & (1<<RXC0))
{
*ptr++=UDR; //如果接收到數据,讀出
count++;
if (count>=len)
{
break; //如夠了則退出
}
}
if(TIFR & (1<<OCF2)) //T2溢出 1ms
{
TIFR|=(1<<OCF2); //清除標志位
timeout--; //倒計時
}
}
while (timeout);
return count;
}
//計算CRC16
unsigned int calcrc(unsigned char *ptr, unsigned char count)
{
unsigned int crc = 0;
while (count--)
{
crc =_crc_xmodem_update(crc,*ptr++);
}
return crc;
}
//主程序
int main(void)
{
unsigned char c;
unsigned char i;
unsigned int crc;
//考虙到BootLoader可能由應用程序中跳回，所以所用到的模塊需要全面初始化
DDRB=0x00;
DDRC=0x00; //不用的管腳使能內部上拉電阻。
PORTB=0xFF;
PORTC=0xFF;
DDRE=0x00;
PORTE=0xFF;
PORTD=0xFF;
DDRD=(1<<PIN_TXD); //串口的輸出
GICR = (1<<IVCE);
GICR = (0<<IVCE)|(1<<IVSEL); //中斷向量表轉移到Boot頂部
asm volatile("cli"::); //關全局中斷
//初始化USART 19200 8, n,1PC上位机軟件(超級終端)對等設置
UCSRC = (1<<URSEL0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00); //异步，8位數据+1停止位,1倍速
UBRRL = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; //設定波特率
UBRRH = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
UCSRA = 0x00;
UCSRB = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); //使能接收，使能傳送
//初始化T/C2，CTC模式,256分分頻,1ms自動重啟
TCNT2 = 0xf0;
OCR2 = 0x0f;
TCCR2 = (1<<WGM21)|(1<<CS22)|(1<<CS21)|(0<<CS20);
//向PC机傳送開始提示信息
put_s("3秒內按下d開始更新");
c=0;
get_data(&c,1,3000); //限時3秒，接收一個數据
if ((c=='d')||(c=='D'))
{
STATUS=ST_WAIT_START; //并且數据='d'或'D',進入XMODEM
put_s("BIN檔最大6KB");
}
else
{
STATUS=ST_OK; //退出Bootloader程序
}
//進入XMODEM模式
FlashAddress=0x0000;
BlockCount=0x01;
while(STATUS!=ST_OK) //循環接收，直到全部收完
{
if (STATUS==ST_WAIT_START)
{//XMODEM未啟動
put_c(XMODEM_WAIT_CHAR); //發送請求XMODEM_WAIT_CHAR
}
i=get_data(&strXMODEM.SOH,133,1000);//限時1秒，接收133字節數据
if(i)
{
//分析數据包的第一個資料 SOH/EOT/CAN
switch(strXMODEM.SOH)
{
case XMODEM_SOH: //收到開始符SOH
if (i>=133)
{
STATUS=ST_BLOCK_OK;
}
else
{
STATUS=ST_BLOCK_FAIL; //如果數据不足，要求重發當前數据塊
put_c(XMODEM_NAK);
}
break;
case XMODEM_EOT: //收到結束符EOT
put_c(XMODEM_ACK); //通知PC机全部收到
STATUS=ST_OK;
put_s("升級OK");
break;
case XMODEM_CAN: //收到取消符CAN
put_c(XMODEM_ACK); //回應PC机
STATUS=ST_OK;
put_s("升級fail");
break;
default: //起始字節
put_c(XMODEM_NAK); //要求重發當前數据塊
STATUS=ST_BLOCK_FAIL;
break;
}
}
if (STATUS==ST_BLOCK_OK) //接收133字節OK，且起始字節正确
{
if (BlockCount!=strXMODEM.BlockNo)//核對數据塊編號及其反碼是否正确
{
put_c(XMODEM_NAK); //否則重發
continue;
}
if (BlockCount !=(unsigned char)(~strXMODEM.nBlockNo))
{
put_c(XMODEM_NAK);
continue;
}
crc=strXMODEM.CRC16hi<<8;
crc+=strXMODEM.CRC16lo;
//AVR的16位整數是低位在先，XMODEM的CRC16是高位在先
if(calcrc(&strXMODEM.Xdata,128)!=crc)
{
put_c(XMODEM_NAK); //CRC出錯，要求重發
continue;
}
//正确接收128個字節數据，剛好是M162的一頁
if (FlashAddress<(BootAdd-SPM_PAGESIZE))
{ //如果地址在應用區內
write_one_page(0); //接收到0-128字節寫入一個Flash中
FlashAddress+=SPM_PAGESIZE; //Flash頁加1
}
else
{
put_c(XMODEM_CAN); //程序已滿，取消發送
put_c(XMODEM_CAN);
put_c(XMODEM_CAN);
STATUS=ST_OK;
put_s("空間滿");
break;
}
put_c(XMODEM_ACK); //回應已正确收到一個數據塊
BlockCount++; //數据塊累計加1
}
}
//退出Bootloader程序，從0x0000執行應用程序
put_s("GO");
delay_ms(500);
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE0); //等待結束提示信息回送完成
GICR = (1<<IVCE);
GICR = (0<<IVCE)|(0<<IVSEL); //將中斷向量表移到應用程序頂部
/*無論boot程序有無用到中斷,都將向量表移到應用區,以增強程序的鍵壯性*/
boot_rww_enable(); //RWW區重開允許,否則無法馬上執行應用區程序
reset();
//asm volatile("rjmp 0x0000"::); //跳到Flash的0x0000，執行用戶的應用程序
} 生成的BT执行代码是多少字,不要超出512字. 回馬老師,這個程序生成代碼有1200byte左右,需要用1K字的boot空間.即boot區首地址為0x1c00,因為程序里面有太多的說明字符串,
在makefile加上了:LDFLAGS+=-WI,--section-start=.text=0x3800,不知道是否有誤? 熔絲位設定: BOOTRST = 0 (复位地址為BOOT區) ,
BOOTSZ1 = 0 ,BOOTSZ0 = 1(BOOT字節大小為512字)
==============================================================
以上是你在9楼的说明,我没仔细查过.而在11楼你讲代码有1200byte,那么512K字是放不下的,只能放1024byte.后面的代码没有了,返回主程序的指令应该在后面,所以不能转移的用户区了.
请检查是否此原因造成的. 终于用 shaoziyang 前辈的通用GCC bootloader 搞成功mega162的bootloader,
但是还是不明白，mega16 与mega162的bootloader有何区别，
怀疑是162的USART通讯的问题。
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