红外遥控的输入捕捉实现~~~~搞一个周刚成功！发个给同我一样的初学者第2页 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

mgfhappy 发表于 2009-6-6 15:32:00

我用的是ATMEGA 32单片机, 4M 晶振,T1工作在输入捕获模式,下降沿解发,,全部源代码如下:
//ICC-AVR application builder : 2007-10-22 20:27:27
// Target : M32
// Crystal: 4.0000Mhz
/*数据头的时间： Th=9+4.5=13.5ms
数据“0”的时间：T0=0.565+0.56=1.125ms
数据“1”的时间：T1=1.685+0.56=2.245ms
*/
#include <iom32v.h>
#include <macros.h>
#defineuint unsigned int
#defineuchar unsigned char
unsigned int value=0,oldFall=0,temp=0,newFall=0,shuu=0;
unsigned int data1,data0,bitcnt;
unsigned char jia=0,JS_OK=0;
unsigned int shuju={0},pj=0;
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA= 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB= 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC= 0x00;
PORTD = 0x40;
DDRD= 0x00;
}

/*//TIMER1 initialize - prescale:1
// desired value: 1mSec
// actual value:1.000mSec (0.0%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0xF0; //setup
TCNT1L = 0x60;
OCR1AH = 0x0F;
OCR1AL = 0xA0;
OCR1BH = 0x0F;
OCR1BL = 0xA0;
ICR1H= 0x0F;
ICR1L= 0xA0;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x01; //start Timer
}*/
//TIMER1 initialize - prescale:1
// desired value: 1uSec
// actual value:1.000uSec (0.0%)

//TIMER1 initialize - prescale:1
// desired value: 1uSec
// actual value:1.000uSec (0.0%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0xFF; //setup
TCNT1L = 0xFC;
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0x04;
OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0x04;
ICR1H= 0x00;
ICR1L= 0x04;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x01; //start Timer
}
#pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:7
void timer1_capt_isr(void)
{
   uchar i;

   newFall=ICR1;
   temp=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间
   oldFall=newFall;


   if(temp>1024 && temp<1225) // "0"信号
   {
   temp=0;
   }
   else if(temp>2145 && temp<2345) //“1”信号
   {
   temp=1;
   }
   else if(temp>13400 && temp<13600) //header信号
   {
   bitcnt=0;
   data0=0;
   data1=0;
   return; //返回，等待下次开始接收
   }
   else ///干扰信号
   {
   return;
   }

   bitcnt++;
   if(bitcnt<16) //开始接收前16位
      {
   data0=data0|(uint)temp;
   data0=data0<<1;
      }
   else if(bitcnt==16)
   {
   data0=data0|(uint)temp;
   }
   else if(bitcnt<32) //开始接收后16位
   {
   data1=data1|(uint)temp;
   data1=data1<<1;
   }
   else if(bitcnt==32) //接收完最后一位
   {
   data1=data1|(uint)temp;

   bitcnt=0;
   data0=0;
   data1=0;

JS_OK=1;


   }

}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer1_init();

MCUCR = 0x00;
GICR= 0x00;
TIMSK = 0x20; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

//
void main(void)
{
unsigned char i;
init_devices();
DDRC|=0x80;
PORTC|=0x80; // 一开如测试小灯不亮

while(1)
{
if(JS_OK==1) //接收完32们数据后，灯亮
   PORTC&=~0x80;
NOP();
}
}

mgfhappy 发表于 2009-6-6 15:38:19

根本就不能捕获到13.5ms的引导码，32位数据就更不用说了！当点一下，摇控器按钮时，读出temp约为9000 ,应该是9 ms 的低电平，可是我明明设置的是下降沿触发，为什么不能捕获到13.5ms的引导码呢；如果长按按键再松开，temp 值为 4500左右，真是奇了怪了，问题很多啊，希望各位高手赐教！

chinamanzhong 发表于 2009-6-7 10:20:45

mark 以前想搞，但没有搞到，现在记号下，然后回再学习！

mysky 发表于 2009-6-7 11:00:00

mark

kulouman 发表于 2009-6-9 00:07:45

好东西，正在学，mark

lucsunny 发表于 2009-6-18 11:06:40

恩很好。这个6121编码是PWM。有没有PPM的。PPM的解码比这个复杂啊，搞半天没搞出来。

slowhand 发表于 2009-7-7 09:11:27

做个记号

yangyi 发表于 2009-7-7 20:07:27

曾经的梦想。

z7926573 发表于 2009-7-8 09:05:41

mark

sange 发表于 2009-7-10 11:18:01

先记号一下，回头再看看你的和我的有什么区别。

flyerhacker 发表于 2009-7-10 12:40:23

mark

firs_avr 发表于 2009-7-12 09:39:20

谢谢楼主

krdzw 发表于 2009-7-12 11:30:42

mark

dongzhiqing 发表于 2009-7-27 17:42:20

hao

fy024 发表于 2009-7-27 20:33:04

mark

hzxiaobao 发表于 2009-7-28 20:00:51

谢谢!已实现红外解码

lcqqtw 发表于 2009-8-23 16:07:41

强!

D.lovers 发表于 2009-8-23 21:06:53

跟贴学习！顶

sanfeng82 发表于 2009-12-7 13:10:57

先MRAK慢慢看

bluelool 发表于 2009-12-9 18:42:16

mark以后有机会学习学习

hasia 发表于 2009-12-10 12:11:32

谢谢

kuzhuu 发表于 2010-1-14 13:00:50

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