求助：A3977驱动2A步进电机，发热严重！
哪位大侠遇到过同类问题，帮忙答复下，谢谢啦！ 这个和设计以及代码有关。因为每步每相的电流控制是在代码里实现的。
上代码吧 TRINAMIC的TMC236/246 VS. Allegro 的A3972
TRINAMIC Allegro
-尺寸：12*12*1.6（mm） --尺寸：30*10.9*8.6（mm）
--电源消耗：1.1W --电源消耗：3.1W
---极高的效率，工作温度高达125℃ --工作温度最高85℃；内部UVLO和热量切断电路
---不需要散热器 --- 需要散热装置，桥电流保护
---stallguard失速检测功能 ---休眠（sleep）和空间（idle）模式
---驱动电压34V，最高达60V ---驱动电压50V
只需要很少的外围电路
----不需要限位传感器
----不需要电流检测
---增加系统的安全性
----具有短路保护
----两种控制模式接口可供选择
----可编程的斜波控制可以达到更高速度
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