PID 参数可以简单这样获得
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_182058.jpg如上图:请教下大家,critical gain Kc 如何测得出呢? 弄过PID控制的朋友 看看吧,顺便贴上两自已觉得较好的老外PID应用 介绍的文章 ,另是avr221.pdf
点击此处打开ourdev_182062.pdf(文件大小:86K)
点击此处打开ourdev_182063.pdf(文件大小:158K) critical gain Kc 如何测得出呢? ??? 谁翻译下上面的文档 就是在线调试时,先将 I , D 项置0调整P参数直到输出产生稳定振荡,只要我们测得临界增益Kc和振荡周期Pc,就可以按上表算出Ti Td ,我不太懂增益如何测呀? 稳定振荡时的P值就是Kc撒 顶一下 MATLAB仿真 http://dev.21tx.com/2004/02/14/15536.html//vb6 media player application 调节PID loop有的是办法,而抉择的重大依据就是:使用某种方法,调节过程能否在off-line的条件下完成。谈起on-line型的方法,就一定得表一表"Ziegler-Nichol方法"。使用此法,第一步就要把I和D增益归零,然后开始增加P增益,待到振荡变得持久而稳定时(反正越接近越好了啦),记录下此时的临界增益Kc以及振荡周期Pc,就可以根据下表来调节P,I和D的值了
表2-1: Ziegler-Nichols参数
控制器 Kp Ti Td
P 0.50*Kc / /
PD 0.65*Kc / 0.12*Pc
PI 0.45*Kc 0.85*Pc /
PID 0.65*Kc 0.5*Pc 0.12*Pc 再顶 顶起。标记 顶下。 mark 学习 我顶 mark 回复【楼主位】zhzj2007
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MARK 9楼好 {:smile:}MARK
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