zhzj2007 发表于 2007-11-20 09:05:56

PID 参数可以简单这样获得

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_182058.jpg

如上图：请教下大家，critical gain Kc 如何测得出呢？

zhzj2007 发表于 2007-11-20 09:19:27

弄过PID控制的朋友 看看吧,顺便贴上两自已觉得较好的老外PID应用 介绍的文章 ,另是avr221.pdf

点击此处打开ourdev_182062.pdf(文件大小:86K)
点击此处打开ourdev_182063.pdf(文件大小:158K)

zhzj2007 发表于 2007-11-20 10:39:48

critical gain Kc 如何测得出呢？ ？？？

our_avr 发表于 2007-11-20 10:47:23

谁翻译下上面的文档

zhzj2007 发表于 2007-11-20 10:56:02

就是在线调试时，先将 I ， D 项置0调整P参数直到输出产生稳定振荡，只要我们测得临界增益Kc和振荡周期Pc，就可以按上表算出Ti Td ,我不太懂增益如何测呀？

AD827AQ 发表于 2007-11-20 13:32:00

稳定振荡时的P值就是Kc撒

kaif_w 发表于 2008-3-1 13:45:03

顶一下

pcs3 发表于 2008-3-1 22:25:26

MATLAB仿真

zhzj2007 发表于 2008-3-3 20:22:40

http://dev.21tx.com/2004/02/14/15536.html//vb6 media player application

bluelucky 发表于 2008-3-3 21:14:20

调节PID loop有的是办法，而抉择的重大依据就是：使用某种方法，调节过程能否在off-line的条件下完成。谈起on-line型的方法，就一定得表一表"Ziegler-Nichol方法"。使用此法，第一步就要把I和D增益归零，然后开始增加P增益，待到振荡变得持久而稳定时（反正越接近越好了啦），记录下此时的临界增益Kc以及振荡周期Pc，就可以根据下表来调节P,I和D的值了

表2-1: Ziegler-Nichols参数

控制器                Kp                Ti                Td
P                0.50*Kc                /                /
PD                0.65*Kc                /                0.12*Pc
PI                0.45*Kc                0.85*Pc                /
PID                0.65*Kc                0.5*Pc                0.12*Pc

kaif_w 发表于 2008-3-21 08:33:54

再顶

flyunlimit 发表于 2008-3-21 08:56:41

顶起。标记

yzz163 发表于 2008-5-22 10:03:24

顶下。

XU_MAJIA 发表于 2009-11-24 23:31:31

mark

astudent 发表于 2009-11-25 06:05:52

学习

just_interest 发表于 2011-3-10 19:12:50

我顶

bluelool 发表于 2011-3-10 21:05:44

mark

shijianwei2423 发表于 2011-3-12 10:42:58

回复【楼主位】zhzj2007
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MARK

gadwgdsk 发表于 2011-3-12 16:37:25

9楼好

grs432 发表于 2014-2-28 14:27:44

{:smile:}MARK
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