winter 发表于 2007-10-24 16:20:45

请教，图中所示电路怎么实现电机调速？谢谢

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_178129.png
看到好多这样的电路，单片机测量A/B/C三处的电压就可以用来给电机调速控制，我想测量C点的电压可以用来控制电机的电流,那么如何控制转速呢？测量A、B处的电压是在仅在PWM的高电平出测量还是整个周期都测量呢？我现在很晕，找到一些PDF文档，都说是根据公式n=(U-IR)/K，测量出电压和电流就可以控制转速，可还没弄明白，请指教，谢谢

my_avr 发表于 2007-10-24 18:39:43

经典的测量反电动势的方法。转速正比于反电动势：n = K*Ur （其中Ur代表反电动势）；U = Ur + I*R （其中R包括电机线圈电阻、采样电阻、线路电阻），由此两式可算出转速。

winter 发表于 2007-10-24 20:21:12

谢谢楼上，图中三点的电压电流波形应该也是个方波吧（示波器在修理，无法看波形）这时候我量取这三点电压可以直接拿来用么？还是要乘占空比？

my_avr 发表于 2007-10-24 21:23:07

显然不是方波，难道Vcc是方波吗？就算是方波在进入AD之前都要经过一个RC滤波的，AD端测量的就是一个直流电压量了。

nbcqf 发表于 2007-10-25 08:18:23

做跑步机?

winter 发表于 2007-10-25 08:19:29

3q

dujun168 发表于 2010-4-17 14:08:52

mark
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