bigflower 发表于 2007-10-22 17:21:07

请教：AVR的PWM＋RC滤波＋电压跟随是否可产生用于步进电机细分驱动的阶梯正弦波？谢谢！！

请教：AVR的PWM＋RC滤波＋电压跟随是否可产生用于步进电机细分驱动的阶梯正弦波？谢谢！！

假设两相步进电机（1.8度），斩波频率为20KHZ

我个人这样认为：
如果PWM选用８位，则理论D/A值应该有256阶，每一阶对应一个直流电平，但由于要求电压值按正弦上升，所以实际也就是能达到16细分，如果要３２细分则需要10位PWM．
１．每隔时间T按正弦表更新一次PWM的占空比，步进电机就转动一步，请问这个T和斩波频率２０Khz应该符合什么关系，是不是只要这个T大于１／２０K就行，还是要大于１／２０KHZ几倍以上？？

２．时间间隔T不同，步进电机转速就不同，经过PWM后的阶梯正弦波的频率就不同，请问这个正弦波的频率（与电机转速是线性关系）与RC截止频率有没有关系？？

３．PWM是固定频率调节占空比来改变输出电压的，请问PWM的固定频率一般设为多少？？和RC截止频率的关系如何确定？？是不是要大于RC截止频率几倍以上？？

ilan2003 发表于 2007-10-22 17:26:56

你去试验一下 最高的正弦波频率能打到多少，如果频率不高，也就是说速度上不去，不过16细分我猜测应该能用的

PWM是固定频率应该设置到最高

bigflower 发表于 2007-10-22 17:38:08

PWM固定频率最快就是CLK１分频最高：Fpwm＝２０M／２５６＝78.125K，
接下来就要８分频，那么Fpwm＝20M／８／２５６＝9.765K

yinhe 发表于 2009-1-17 16:30:48

ji

hyc07209 发表于 2012-7-4 20:25:53

可以做到，我见过成品
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