jinleize 发表于 2007-10-17 16:22:31

Atmega128上移植ucos后的中断向量处理

Atmega128上移植ucos后，关于中断向量的处理，拿作为系统时钟的定时器0(CTC模式)中断为例：
Timer0的CTC中断向量号是16。

1.在Micrium网站上提供的实例代码中，在一个汇编文件中(app_vect.s)作如下处理
    .area   OSTickISR_Vector(abs)
               .org    16*4
               JMP   _OSTickISR

               END


2. 而在本网站上一个网友是这么说的：
   其实真的比较简单，就是编中断向量表
   .area vector(abs)
   .org 2         ;中断向量地址＝（中断向量号－1）×2
    jmp _int0_isr


3. ICCAVR自动生成的：
   #pragma interrupt_handler OSTickISR:16

这3种方法试了之后，都可以正确运行。不知道哪个才是正确的，或者3个都正确？

phoehu 发表于 2008-4-25 12:00:35

请问楼主，第一段代码中有位指令
      .org   16*4
其中的16*4是怎么确定的？我移植的ucos中有相同的vectors.s文件，而os_cpu_a.s中使用的是Timer1，我实验过了，可以运行；如果把16*4改写成$0040也是可以的，最小可以是$0038，但是这些都和ATmega128的datasheet中提供的Timer1溢出中断向量地址不一样。
    请高手指点！

phoehu 发表于 2008-4-28 15:12:11

实验了楼主的第2种方法，采用Timer1产生时间节拍，溢出中断号为15，vectors.s的相关代码如下：
   .area   OSTickISR_Vector(abs)
   .org28
   JMP   _OSTickISR
实验结果是不能工作。必须将org后面的地址改为56，即(15-1)*4才能工作。为什么是*4而不是*2？

phoehu 发表于 2008-4-29 15:32:37

原来是字和字节的关系，datasheet的中断向量地址是字(16位)地址。

xingdajing 发表于 2008-5-3 20:01:52

小弟看到一个示例中的处理方式为
在test.c中
#pragma interrupt_handler OSTickISR:5
在os_cpu_c.s文件中编写
   _OSTickISR::

方式实现的

xyq4513 发表于 2009-7-31 11:16:58

Mark,很有用。谢谢 LZ和LS

xyq4513 发表于 2009-7-31 11:17:25

Mark,很有用。谢谢 LZ和LS
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