请教：步进电机细分驱动波形的问题！！
请教：步进电机细分驱动波形的问题！！驱动芯片A3972，转速3转／分，电机参数，电流：1.5A，电阻：1.6欧姆，电感：3.4ｍｈ，４细分及１６细分波形如下图
问题：
１．波形上很多高频毛刺产生的原因？？（主要是在斩波的高低切换处）是否影响运行性能（主要在低转速）
２．步进电机运行时噪声很小，但是有轻微的不连续（非常轻，但肉眼能看出来，从波形图上看，虽然有毛刺，已经是比较好的正弦波了），是什么原因？？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_175995.JPG
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_175996.JPG 楼主换模拟示波器看看？ 我已经使用了示波器的点模式，用模拟能有什么改变？？
谢谢！！ 波形整体还是比较正常的，毛刺出现是正常的，但是依照你的电压，应该说毛刺偏高了，没有用过A3972，但是感觉上应该是MOS管的开关速度过快引起的以及快速续流的冲击。你所说的不连续，应该是和你的这个毛刺有直接关系的。
个人观点，没用过A3972，所以仅供参考。 非常感谢：trinove
能说说如何去掉这些毛刺吗？？
谢谢！！ 我刚刚看了一下A3972的PDF，只能稍微给点建议了，仅供参考，因为这点毛刺可能要花不少时间。
1Vbb的两个连接点，需要就近提供高速无感电容，以你的电压和电流大概CBB就可以，104估计差不多了。
2检查一下sense端的电阻和电容，特别是这个电容，性能要好，并且漏电要小，耐压要高。
3最后，可以试一下，在两个sense端，对地反向加一个肖特基二极管，并联在sense的电阻电容上。
说明一下，1和2我之前处理，有一定作用，而且可以消除对外的干扰，特别是1
至于3 ，我之前用它是为了阻止烧坏MOS管（我的是分立系统，大电流），加了这个3之后，效果是明显的不会烧坏MOS了，电流压制能力明显好转。 最后，不要奢望能够消除毛刺，至多压制到可接受的范围。 非常感谢trinove
１．104电容我是加了，不过里VDD稍微远了点，因为我在3972上加了个散热器，下一版电路我准备把3972放到PCB的低下，这样电容就可以近一些了
２．SENSE的电容我加的是104，改103测试了也不行
３．我还没有加过，我在上下桥臂加了４个FR307，两路共８个
我做实验看看
忘记说了：电源是24V交流整流滤波得到大约34V，波形是在绕组上串接0.33欧姆电阻，测得电阻的电压波形
非常感谢trinove 另问：根据我的供电电压，电容选耐压多少的？？
给推荐个型号
谢谢 34V的电压，0.33欧姆，sense端的电容耐压不应小于25V（短时间大概看不出差异吧），续流二极管也不需要FR307，耐压太高，速度太慢。FR304都比它好。你可以试一试1N5822，就是电压低了一点。
如果问得是主驱动的电容电压，那就是50V-63V，一般够了。长期使用且如果是作为产品的话，建议63V-100V
还有一个办法，或许有用，在Vbb和Sense端 加一个小于103的电容，我建议2000-5000p的，应该是会有作用。但是是否适合你的电路，我就不清楚了。
你先试试吧
刚刚被打击了，现在对自己没啥信心……………………………… 谢谢！！
马上试验看看
祝你心情愉快！！ 都测试过了，没有什么改变 说不定是探头的夹子藕合到杂波 不会的，因为展开看是一个振荡的衰减，而且就是在斩波的起停出有
今天又看了，斩波频率竟然是５０K（电流上升时间是１０ｕｓ，下降时间也是１０ｕｓ），很意外改变A3972的OFF-TIME没有变化
今天把外接的四个FR309换成１N5819，也不行，毛刺销不掉
还有比１N5819的恢复速度更快的？？请推荐！！
谢谢！！ 可能和虚流模式也有关系 快速 慢速混合 ilan2003终于发言了，非常感谢！！
请谈谈这个尖峰毛刺产生的原因是什么？？
我的斩波的上升，衰减都是用的的混合模式 测量了一下这个毛刺振荡的时间是大约2ｕｓ
步进电机运行时轻微的不连续到底是什么引起的？？
个人认为：
１可能和这些毛刺有关系
２和D/A输出的精度有关系，（但是从波形上看已经是比较好的正弦波了）
请松版谈谈，谢谢！！ 步进电机参数
金坛四海
57BYGH203 2.4V 1.5A 1.6欧姆 3.4ｍＨ
如果在绕组上并联一个RC电路是否可以？？RC的时间常数如何确定？？
谢谢
电路原理图和3972的DATASHEET如下：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/ourdev_176143.jpg
点击此处打开ourdev_176144.pdf(文件大小:307K) 呵呵，不好意思，提的方法帮不上什么忙。
个人同意 松版的意见，怀疑是续流的问题。
个人感觉你的SENSE的电容太大了，我一般只用到102或者152 to:trinove
您能够提出问题，我已经感到非常感激了
电容我实际用的是103 我对驱动器的研究也不是很深刻，没有详细的研究，
记得L6xxx的datasheet中有这样的描述波形和虚流方式有关。
估计和SENSE的电容电阻也有关，我在用mos的驱动器中用1k8的电阻+202的电容估计和实际的电路有关系 需要调试，如果那个电阻太大，回产生高频的噪音，如果20khz的斩波频率，实际上的频率可能是10khz 或者更低 点击此处打开ourdev_176164.pdf(文件大小:179K)
比较里面三中虚流的波形 3972多少一片？ ２５－35之间，我买的35，贵了，不过是几片，也没有讲价 转速３转／分
在８细分和６４细分下，运行平滑程度一样，就是８细分的噪音大点， 松版说的地道，呵呵，
刚才才注意到这个原理图中0.33欧姆的采样电阻和sense端连接是没有电阻的，也就是说没有一般的RC滤波的。
所以，我对于sense端的电容的分析是不适当的。
好像松版也没有注意到，提到的也是RC滤波。
呵呵，一开始没有注意。 ALLGERO的芯片有个BLANK－TIME设定，作用是取消SENSE后的RC滤波作用，所以ALLEGRO的芯片一般都不要RC滤波 这么贵 还不如用MOS管驱动来的好
小电流的2A 的64细分的成本在100以下
如果用3972 也差不多 但是电流就有限制了，优点是电路可以做的较小。 是的，一开始没有注意，其实想加也没有地方加的。
我的办法看来是不会有作用的了，我之前分立系统不可能有Blank-Time设定的，所以要考虑这些东西，而我的那些办法多数就是用来对付这个Blank-Time时间内的问题的。
所以、所以，我帮不上了。
呵呵，最后一招，检查线路板，按照datasheet的要求检查线路板的信号环路。这是我能够想到的没办法的办法了。
谢谢您这么有耐心的听我在这里废话，呵呵 3972整个系统成本应该在30元以下
其实用CPU+D/A＋比较器＋MOS管下来，成本也搞不到哪去，就是软件实现麻烦点 怎么是废话呢？？
交流都是互相收益的
我已经重新设计了PCB，还没有发出去 ８细分和６４细分效果一样，都是有轻微不连续 这个PCB设计有点考究了，呵呵
要考虑的东西也多了，加油吧，做出来的话，给个照片看看，呵呵 上次设计的带散热片，所以一些电容和电阻距离3972稍远，这次关键部件重新设计了 to:trinove
祝你心情愉快！！ 楼主你好，我用A3972SB 试了一段时间，都没法工作上，您能贴一段工作程序吗，非常谢谢。 to:avr_step
给我发邮件吧
bigflower@eyou.com 这个得好好学习一下 楼主还在不？你最后是怎么解决的问题呢？ 回复【39楼】mayiqing888
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在运放的输出端加了104的电容~~~ 厉害，104 忽视不了
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