onair 发表于 2007-9-29 19:15:17

不要自由只要飞----一架迷你遥控飞机的诞生

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试飞视频 试飞中途机械故障齿轮卡了电线。机机太轻摔下来屁事没有！
www.6rooms.com/player.swf?vid=s0kXuGejKPnpnUFzuxPXGw

电脑及互联网给予了我们不少的方便。提供了些工具让我们规划一下这个项目。
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无意中发现的一只6.8克小电动机，就是电子市场常见那种。如果用它来做架飞机，可以认为飞机的总重量应该在50－70克之间。但还需要做个简单的测试一下堵转电阻及空载电流才能决定它是否可用。因为这么轻的飞机使用锂聚合物电池电池几乎成了唯一选择。你可以用1节或2节串连，但如果你使用3节以上那一定很酷，也很另类。换句话说你将使用3.6V 或7.2V电压。那么按经验估计如果使用7.2V电压将需要500mA－1000mA的电流才能比较潇洒的飞行。电压是固定的那么堵转电阻就可以换算成电机的最大电流。（除非你的飞机飞行时螺旋桨是倒着转的）实际测量这些电机的堵转电阻从0.5欧到十几欧都有。例子里的这颗电机堵转电阻4欧，如果在6欧以上就基本上不需要考虑使用了。然后串入电流表接上电池让电机空转测量空载电流。在这个例子里是100mA，如果大于300mA就要考虑使用在1节锂聚合物电池电池的场合了。
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   毫无疑问这是被小朋友遗弃的破碎玩具，或许在我们的项目里会派上些用场。实际上大多数塑料齿轮都拆自那些旧的玩具四驱车，收录机机芯，光驱机芯，甚至是一元店的石英闹钟。只要齿轮比是2:1 到 6:1 都值得配不同规格的螺旋桨去尝试的。例子里的齿轮比是42:8

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    问提总是不断的出现，等待我们解决。电机轴的尺寸和齿轮孔的也许并不相配。需要加工一下。滴少许AB胶然后…然后..然后………除了等待凝固我们还能做些什么呢？

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    AB胶凝固后接上一节电池让电机慢慢转，用什锦绣锉轻轻的靠上。修整至刚好能插入齿轮，再滴少许快干胶固定即可。
   我们还需要一些配件，像2毫米直径的碳素纤维杆。当然如果你不介意重1－2克的话也可以用钢轴代替。还有5X2的轴承两颗，这些可以在五金店里买到。当然你也可以去拆那些坏的CPU风扇或玩具四驱车。不过注意有些四驱车轴承的内孔是六角形的，不太好用。
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细心的朋友会发现在电机接线端子旁＋号的标记又或者有红漆点或白漆点的标记。如果你按标记接电而螺旋桨旋转方向与你期待的旋转方向相反的话。那么你将有两种选择。
一．      将螺旋桨安装在靠近电源接线端子一侧的碳杆上。
二．      制作一台后推式的模型飞机。
有的朋友会说：“用的着那么麻烦嘛！把电源正负极调过接不就行了？”。
――――假如不考虑电机效率和寿命的话这方法确实可行。

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当计划好安装方向后，就可以动手组装了。选择一块适当的木块填充电机与轴承的空隙。用快干胶临时固定好后，接通电源看旋转是否顺畅，齿轮及螺旋桨是否有偏心和摆动现象。齿轮咬合处是否过紧或过松。快干胶固定并不牢靠，发现位置不好完全可以拉开重粘。等位置调整满意后再用AB胶把轴承 木块 电机牢靠的粘贴在一起。
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接下来进行功率及拉力测试。把动力组装上螺旋桨，串入电流表接上电池测量工作电流。如果电流太大就更换尺寸或螺距小一点螺旋桨。的在这个例子里电流超过1A电机就处于过载工作状态了。接着用电子称测量动力组的拉力。你可以更换不同规格的螺旋桨记录下工作电流及拉力。例子里的数据是 6050桨 工作电流 900mA 静拉力52克。
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聚合物锂离子电池有着重量轻，能量密度大的特点。从用途上分主要有笔记本系列，手机系列，蓝牙/MP3系列，高倍率电芯系列。高倍率电芯放电电流较高，可达到6-10C放电。非常适合用在微型电动遥控模型上。只可惜这种电池小容量规格(30mA/h-400mA/h)电池厂家只接受批量订货，在市场上模友们不容易买到它。我们只能妥协使用蓝牙/MP3系列的锂聚合物电池。
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以下是例子里使用的2组电池的参数。
型号    容量(mA/h) 内阻(mΩ) 电压(V) 厚(mm) 宽(mm) 长(mm) 重量(g)
352030      130      200         3.7      3.50      20.5      30.5    3.0
552540      480      100         3.7      5.50      25.5      40.5   10.0
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MP3系列的锂聚合物电池标称只有2C放电，使用352030电池实际上是超负荷运行的。但它重量较轻，短时间飞行还是可以使用的。
有些锂聚合物电池电极并不能直接焊接，需要绕少许铜丝压紧后上锡。

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组好了电池，我们还需要一个充电器。虽然市面上有不少的模型用充电器销售，可是大多数是设计给大容量电池使用的。充电电流过大不适合在这个场合使用。模友们都有不少坏的手机电池，里面的电池保护板稍加改装就可以成为一个性能不错的充电器。
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变更原理图中的R3的值可以改变充电电流。通常充电电流可以设定在1C－0.1C。较小的充电电流有利于延长电池寿命。付出的代价是需要更长的充电时间。图中两个发光二极管，W为电源指示R为充电指示。

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那些损坏的电脑主板，光驱及硬盘驱动电路板上有不少可拆下使用的电子元件。包括贴片电阻，电容，肖特基二极管，场效应管，稳压集成块等。如果DIY微型电调除单片机外其他都可以在它们上面拆下来。

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为了方便大家理解这个例子使用大家熟悉的51系列单片机P89LPC901。以后有机会再用AVR做个例子。

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使用热转移法制作线路板廉价且方便。使用激光打印机将底板图打印在热转移纸上。专用的热转移纸呈白色效果较好，但不太容易找到。模友们也可以用不干胶背面的那张黄色的保护纸代替，效果也不错。但这种纸表面太光滑，不是所有激光打印机能打得上去。如果打不上，大家可以换个品牌的激光打印机试试。

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接着把热转移纸用透明胶布贴在覆铜板上。在电子塑封机上过数十次。没电子塑封机的朋友也可用电熨斗代替。冷却后小心揭去热转移纸就可以进行腐蚀了。
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使用三氯化铁(FeCl3)腐蚀覆铜板化学反应过于缓慢，溶液容易渗入炭粉腐蚀希望保留的铜箔。使用盐酸(HcL)加双氧水(H2O2)取代三氯化铁是个不错的选择。盐酸和双氧水的比例可以控制化学反应的剧烈程度。但是比例也不太好调配，不是过于缓慢蚀坏了铜箔就是过于强烈产生大量的热和沸腾的气泡让人不知所措。有一个小技巧能够很好的解决这个问题。首先把覆铜板浸入盐酸，然后把双氧水一滴滴的滴在覆铜板上的盐酸里当产生过多气泡时停止点滴。

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程序使用C51编写，简单易懂。没有使用先进的中断系统。只使用查询方式。几个子程序功能分别是：延时子程序delay（），端口及定时器配置子程序config()，PPM脉冲时间检测子程序chkppm()。开机后从主程序MAIN（）开始。先调用端口及定时器配置子程序config()，然后调用延时子程序delay（），接着不断调用PPM脉冲时间检测子程序chkppm()。直到油门推杆推到0。这时正式进入受控状态。从此以后单片机只是傻呼呼的循环不断做3件事。
1。调用PPM脉冲时间检测子程序chkppm()；
2。把检测到的时间送往PWM定时器 TH0=255-bp;
3。使LED按油门量闪烁led++; if(led<bp) p3_0=0; else p3_0=1;
程序编译成HEX文件后用编程器烧进芯片，记得把片内复位和片内振荡的选项勾上哦。
#include<REG932.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit p3_1=0xb1;
sbit p3_0=0xb0;
uint power; uchar bp,led;
void delay(uchar t)
{ uchar i,ii;
for(i=0;i<t;i++)
{
   for(ii=0;ii<200;ii++)
   {
   }   
}
}
void config()
{
    P1M1=0xff; P1M2=0xff;
TMOD|=0x02;   // timer0 mode 6, PWM
TAMOD|=0x01;
TH0=255;   // duty cycle = 256-TH1
      AUXR1|=0x10;
TR0=1;      // start timer 1
    P0M1=0xff; P0M2=0x00;                               //start amp
    CMP1=0x28;                                           //00101000b
      TMOD|=0x10;                                     // timer1 mode 1
      TR1=0;
   P3M1=0x02; P3M2=0x01; bp=1;
}
void chkppm()
{
   while(!p3_1){}
   TR1=1; while(p3_1){}
   TR1=0;
   
       power=(TH1<<8)+TL1;
       power=power-3328;   //1ms =3686
       if(power<4000)
       {
            if (power<1096) power=0; else power=power-186;
            if (power>2295) power=2295;   
            bp=power/9;
       }
   TH1=0; TL1=0;
}
main()
{
start: config(); delay(100); p3_0=0;
   while(bp){chkppm();}
   for(;;)
   {
   chkppm();
   TH0=255-bp;
      led++;
   if(led<bp) p3_0=0; else p3_0=1;
//   if(!(CMP1 & 2)) goto start;   
   }
}
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看到这里很多朋友已经不耐烦了.搞了那么久连飞机的影子都没见到！。好，现在决定以金钱换时间。所有余下设备均购买成品。以后有机会在下一个项目里DIY.首先是廉价的橡皮筋动力自由飞。（不知道为什么我们老和小朋友抢玩具！）还有3.2克的接收及2个4克舵机。余下就是把它们组装起来，这对各位模友来说是轻而易举的事了。。。
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PS：
由于水平原因以上理论，数据，观点，方法，可能是错误的甚至是荒谬的！个别词汇也许是晦涩的或词不达意的。
   请原谅。

wudi 发表于 2007-9-29 19:19:35

很爽！！！！以前我也做过类似的，不过机身和机翼都是自己用A4纸糊的，非常不牢固，飞了一回落下来就彻底坠毁了。后来又做了一架纸板的，由于太重拐弯不灵敏飞到对面小学里楼顶就再也没拿回来。

wudi 发表于 2007-9-29 19:24:53

忘记问了，舵机多少大洋？多重？

david1234 发表于 2007-9-29 19:40:01

无敌上大学了吗？
来西安时说一声，我接待。希望能到我们这里看看，欢迎过来上研究生。

jackiezeng 发表于 2007-9-29 20:04:05

好图 ，

现在好想弄个 机机 来耍

tiker 发表于 2007-9-29 21:27:51

佩服，佩服！
没有一定的心里承受能力和百折不挠的韧劲是很难把飞机弄上天的，因为面临的困难实在是太多了。

onair 发表于 2007-9-29 21:41:54

回2楼 4克 40元

hyue928 发表于 2007-9-29 22:33:15

强顶一下啊    不错~!!

ilan2003 发表于 2007-9-29 22:48:59

我强烈的顶

shinehjx 发表于 2007-9-30 07:57:55

顶一个!不错!

lionwq 发表于 2007-9-30 08:29:34

cooooooooooooooooooooooooooool!

hwie 发表于 2007-9-30 08:40:56

历害。我也要做一个。

dzcn 发表于 2007-9-30 08:52:01

哇...

roasn 发表于 2007-9-30 08:54:40

厉害厉害

Jacky 发表于 2007-9-30 11:43:26

儿时的梦想，初中时用高粱杆子、橡皮筋螺旋桨、纸质蒙皮做了一架，结果一飞就掉了下来，哈哈，因为没有任何理论基础，现在还是很想再玩一把DIY模型。

luxinsun 发表于 2007-9-30 13:29:08

强烈顶，上学的时候就想做。

pcj2007 发表于 2007-10-20 00:09:06

这么好的东东，为什么不加个酷了？？？

armok 发表于 2007-10-20 06:51:17

当然要加!!

wxfhw 发表于 2007-10-20 07:10:38

佩服！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zbhrose 发表于 2007-10-20 07:36:18

通做成套件卖最好,我也很喜欢航模,但没有条件和时间DIY,

laozhang 发表于 2007-10-25 10:18:46

女儿玩过，泡沫橡胶做的，强度高，又极轻。

armok 发表于 2007-10-25 10:20:50

吓着我了。 我一下看成了：

“女人玩过，泡沫橡胶做的，强度高，又极轻。 ”
./emotion/em035.gif

linyu0395 发表于 2007-10-26 08:14:53

楼上的耍流氓

armok 发表于 2007-10-26 08:18:06

./emotion/em040.gif

晕，一下看错了，无心之失啊。

caiyang_IV 发表于 2007-10-29 23:55:38

强烈支持。强人!!!超顶！！！我也想玩。

cndongj 发表于 2007-10-30 08:18:00

厉害

sunny1500 发表于 2007-10-30 14:02:41

顶，会玩。

binglin 发表于 2007-11-8 23:18:43

楼主做的飞机是用KT板?在那里有KT板卖?

据说现在好流行你KT板做模型飞机,成本低,又好做.

onair 发表于 2007-11-9 14:30:18

回楼上： 飞机是玩具橡皮筋动力自由飞。
KT板在装修材料市场很多卖的。

our_avr 发表于 2007-11-9 17:59:29

你的方向怎么控制的，，很想自己搞个载人的飞机

onair 发表于 2007-11-10 09:36:17

方向控制通常是用副翼把飞机拉成倾斜，然后拉升降舵实现转弯动作。

dong7758 发表于 2007-11-15 16:58:31

飞机还可以做得更轻，我也在玩KT板的电动飞机

alien2006 发表于 2007-11-15 19:34:59

飞机失事了，乘客没事吧？这么大的事故怎么没见报纸上报道啊，o(∩_∩)o...哈哈
   做得不错哦，好久好久没玩航模了，又想起小时候做航模船模的日子了，看得心里直痒痒啊

apcfy 发表于 2007-12-13 16:27:55

真是个好东东

tonghe 发表于 2008-1-6 20:16:11

好东西！

zxd0225 发表于 2008-1-7 14:30:46

小时候的梦想就是做一个航模飞机。那时手里只有一个小电机可玩（从电动刮胡刀里拆的）。那个电机从小学一直玩到初中。电刷换了好几回，都是手工做的电刷。

ChipArt 发表于 2008-1-7 15:57:56

不要自由只要飞

wangbo 发表于 2008-1-7 16:57:14

TO：楼主
“如果你按标记接电而螺旋桨旋转方向与你期待的旋转方向相反的话。那么你将有两种选择。
一．      将螺旋桨安装在靠近电源接线端子一侧的碳杆上。
二．      制作一台后推式的模型飞机。”


还有第三种方法可以改变马达旋转方向：
三 拆下电机中的永磁铁，对调后装回即可！

tsb0574 发表于 2008-1-7 21:13:19

强人加强贴……

hyjada 发表于 2008-1-8 08:12:02

佩服一下！，

liftlift 发表于 2008-1-17 20:02:04

佩服一下 好手艺

baim 发表于 2008-1-28 17:37:19

有飞的录象可看吗？

onair 发表于 2008-1-28 19:01:55

回【41楼】 baim

www.6rooms.com/player.swf?vid=s0kXuGejKPnpnUFzuxPXGw

chuanhuibh 发表于 2008-1-28 19:55:05

造机身要注意重心,压力中心之类的东西吧,不然无法飞,我上过<航空航天概论>讲.
机翼这些会不会很难啊

fsclub 发表于 2008-3-3 10:38:23

我昨天又去飞了我的ESKY CCPM,哎,还是没能上天.风太大,

Yun0 发表于 2008-3-3 15:45:17

顶一个!

icqw1983 发表于 2008-3-15 09:54:32

回个贴，真是不错！楼主配服！

micropower 发表于 2008-3-15 13:28:59

我也来顶一个，小时候就想做了！

wellqueen 发表于 2008-5-21 15:13:09

不要那么谦虚了，已经很强了

paublo 发表于 2008-6-16 13:24:13

记号,好帖,强帖,谢谢了,学东西了

cuikai12345 发表于 2008-6-16 13:39:48

小时侯玩过皮紧做动力的动力的模型飞机,很梦想玩一下无线的,楼主强呀,,一定要顶!

okokjjk 发表于 2008-6-16 16:51:41

顶,一直想DIY一个,不过技术有限

banyan_city 发表于 2008-6-17 01:32:22

好帖,强帖,狂顶！！！

greeham 发表于 2009-1-5 13:53:24

58搂的pcb图很漂亮,是用什么软件做的?

zlf777zhao 发表于 2009-1-5 13:53:47

去年买了架小直升飞机给女儿玩,没几天就摔坏了,这几天没事拿出来修了修,又能飞,就是电池不耐用,有空再改改

sophia0509 发表于 2009-1-5 14:21:39

肖特基二极管，场效应管大约的参数范围是多少？我没有旧板子

sophia0509 发表于 2009-1-5 14:25:55

还有LZ能不能把你的电调板子的PCB图上传一个呀？原理图中的PPM是什么？那个PCB上的圆柱型的位置焊接什么元件？比较菜，莫怪呀

onair 发表于 2009-1-5 16:33:34

圆柱型的位置焊稳压IC&nbsp;1117&nbsp;-5

PPM是3针插&nbsp;接遥控接收机的。

这个项目里肖特基二极管，场效应管大于1A&nbsp;10V的都能用。

点击此处下载&nbsp;ourdev_573023.rar(文件大小:2K)&nbsp;(原文件名:PCB1.rar)&nbsp;

sophia0509 发表于 2009-1-5 17:35:16

非常感谢

sophia0509 发表于 2009-1-5 17:46:19

仔细看看原来的PCB和原来的原理图，加上你的提示，感觉又不知道两个8脚的芯片是什么了？LZ再赐教一下吧。

fuchuanbing 发表于 2009-1-5 18:25:40

真的很爽啊。

onair 发表于 2009-1-5 18:26:37

一个是单片机89lp901&nbsp;一个是场效应管。

sophia0509 发表于 2009-1-6 14:59:40

LZ真好，很热心，感谢之极！！！

tomy 发表于 2009-1-21 16:17:59

强~~~~顶

zrx737 发表于 2009-3-9 18:33:05

mark

dark_psycho 发表于 2009-3-22 22:56:01

超级牛

dark_psycho 发表于 2009-3-22 22:57:18

先在3.7g舵机 只要25 就能买到了 ^_^

楼主的 那个软件,能提供一下
我都没法google到

dark_psycho 发表于 2009-3-22 23:00:00

还有你的那架橡筋动力飞机 是上单翼的吧?

哪里买的

rake 发表于 2009-6-1 18:31:34

牛B，赞一个

ztom 发表于 2009-6-1 18:46:03

很好，很强大。

roc. 发表于 2009-6-4 00:04:04

利害

shizt 发表于 2009-6-4 10:18:51

少年时候的梦想啊，有时间看看实现一下

weizuokai 发表于 2009-6-4 11:31:22

好强啊！

ostrich12 发表于 2009-6-4 13:53:47

Marking

ostrich12 发表于 2009-6-4 14:07:43

顶大海

mumuran1983 发表于 2009-6-5 18:08:46

power=(TH1<<8)+TL1;
       power=power-3328;   //1ms =3686
       if(power<4000)
       {
            if (power<1096) power=0; else power=power-186;
            if (power>2295) power=2295;   
            bp=power/9;
       }


这些值怎么计算出的？麻烦楼主解释一下

darkseer 发表于 2009-6-5 23:08:01

mark~!

waiman 发表于 2009-6-6 01:14:32

很好很强大，顶

beer 发表于 2009-6-6 23:09:58

楼主， 能不能给个用AVR单片机的电调出来？我手上没有51， 最好是原理图， 程序都有的。。   最近正好需要做一个有刷的电调，来控制小车。。    满世界都找不到有刷电调的原理，都打算用无刷了的。。

tda1514 发表于 2009-6-7 00:09:00

看过几次了，这个要顶。一直想玩航模，就是没有开始过。小时候玩过橡皮筋动力的同样使我如痴如醉！

yuanguohui 发表于 2009-7-9 11:00:48

强帖！支持了~~

beteryang 发表于 2009-7-15 11:30:03

弄两节笔记本电池里用的锂电池。每节也是3.6V，容量2000mAh以上。就能玩两三个小时了啊！

FREEXP 发表于 2009-7-15 13:04:36

梦想啊 ！终于看到飞机了

zhames 发表于 2009-7-15 13:25:02

awesome！

xaofen 发表于 2009-7-15 13:35:44

人才啊

lixiangwen 发表于 2009-7-15 14:03:53

mark ~~~

wear778899 发表于 2009-7-15 16:42:16

顶

macanchen 发表于 2009-12-1 21:34:39

这个计算器在哪里下载的

firs_avr 发表于 2009-12-14 20:03:41

顶一个！普通电机就可以当主动力源啦？

kiseki 发表于 2009-12-14 21:10:27

Mark

kclc 发表于 2009-12-14 23:05:48

我发誓 这个我一定要做

zhangyu1986517 发表于 2009-12-23 10:57:38

顶，好帖子

start00 发表于 2009-12-23 11:12:44

very good!

lxj0000001 发表于 2009-12-26 19:50:04

好羡慕啊，有材料的话我也想制一个，好酷

sunmy 发表于 2009-12-27 20:46:51

顶一个！

mrightt 发表于 2010-1-7 15:58:54

mark，貌似都很久以前的了

fshunj 发表于 2010-1-8 16:40:25

做出来有多困难？要花费多少钱？

hpjywd 发表于 2010-3-5 16:21:24

很久以前的好帖!可惜我现在才看到,楼主还在吗?

hpjywd 发表于 2010-3-30 14:40:06

虽然楼主很久没来了 但是还是希望这个帖子火起来!
回答楼上一些网友的问题:
模型计算器用百度搜索不到,要用谷歌搜索"RC模型计数器"
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=2206889&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=onair&bbs_id=9999

hpjywd 发表于 2010-3-30 14:41:15

先把回帖弄到100先 现在99
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查看完整版本: 不要自由只要飞----一架迷你遥控飞机的诞生