一个最新的uCOS-II的GCCAVR移植版本
本人刚刚移植通过，基于atmega128的，时钟节拍采用的是8位定时器Timer0的比较匹配输出中断，频率200Hz。基于最新的uCOS-II v2.85，较新的GCCAVR 4.1.1(WinAVR20070122)。我在网上看了很多，但是关于一个真正能够跑起来的基于GCCAVR最新版本的uCOS-II几乎没有./emotion/em040.gif，但是自己自小酷爱GCCAVR，于是独自捣鼓很久，终于搞出来了，用的移植方法也是作者Jean J. Labrosse在书籍《MicroC/OS-II》Second Edition里面推荐的最新的方法进行移植的。
点击此处下载armok01171130.zip
有不明白的可以联系我。
QQ: 20057607
Email: xiawei0311#gmail.com 顶你。 你的这个贴子，今天让我失眠。再顶一下。 请问是否能直接应用的Mega64上，好象只是RAM与ROM大小不同吧？ http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/armok01171167.JPG
我试了一下，会出现阶段avr-gcc: _spawnv: Invalid argument
make *** error 1 的错误，见附件图；
因为我机器上装了较多的编译器，所以我一般都用绝对路径使用make(应该没有问题）
clean 了一遍，还是相同的问题 我用的GCC版本更新一些，不知是不是这个问题？ 我这里并不报错啊！只是一个.eep的error而已。
这是我的截屏
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_8/armok01171187.GIF 应用程序我也运行过了，一切正常啊，可能是你的编译器的问题吧，我的是4.1.1的了，已经是很新的了，没想到还有比我更新的GCCAVR。有空去单位再用4.1.2的GCCAVR给你试试。
哈哈，看来我还要再测试一下，“最新的GCC”+最新的“uCOS-II”。
明天再试，睡觉了。 简直是太酷了！ 我把机器上其它的编译器都删除了，清理了注册表，再重新编没问题了！可能是其它的东西造成的，谢谢！
另外请问是不是直接可以用在M64上，我看了二者好象没有什么差别！
再次感谢！ 可以提供2.85的原版吗？？ 点击此处下载armok01171348.ZIP
我这有官网上的下的，支持IAR及ICC的，但是好象少了APP.h（可能是希望你自己来配置）
本想用正版的，写邮件不回，打电话给他们办事处也不能很好解决问题，
同意阿莫说的，收费才能保证其价值（不是原话，大概这个意思）；
只是觉得他为了让别人付费，可以不公开代码（编成.o文件发布），
但是给别人评估的东西最好能让傻子也顺利得用起来，要不怎么知道他好不好呢！ 可以直接应用在atmega64上面，完全可以!
压缩包里面的OSsrc文件夹下的就是2.85的源码啊，一个字都没改动！ 呵呵，谢谢！ 有应用实例吗？哪怕一个非常简单的，非常感谢！ 你改一下main.c文件即可，实现一个小例程。
#include <avr/io.h>
#include "ucos_ii.h"
#include "atmega128.h"
OS_STK TestTaskStk0;
OS_STK TestTaskStk1;
void TestTask0(void* pdata);
void TestTask1(void* pdata);
int main(void)
{
DDRA=0xFF;/*PORTA口设置为输出*/
PORTA=0xFF;/*PORTA口全部置为高电平*/
DDRC=0xFF;/*PORTC口设置为输出*/
PORTC=0xFF;/*PORTC口全部置为高电平*/
OSInit();
OSTaskCreate(TestTask0,(void*)0,&TestTaskStk0,0);
OSTaskCreate(TestTask1,(void*)0,&TestTaskStk1,1);
OSStart();
}
void TestTask0(void* pdata)
{
INT8U LED=0xFF;
pdata=pdata;
init_timer0();/*初始化时钟节拍中断*/
while(1)
{
LED^=0x01;
PORTA=LED;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);/*PA0口电平每隔1秒改变一次*/
}
}
void TestTask1(void* pdata)
{
INT8U LED=0xFF;
pdata=pdata;
while(1)
{
LED^=0x01;
PORTC=LED;
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);/*PC0口电平每隔3秒改变一次*/
}
} 谢谢usbfish! 请教usbfish:直接在AVR Stdio4中编译(WinAVR-2005或其它版本)需要修改哪些那些地方,能否也给一个源程序?谢谢! 狂顶顶下~！ 下了
研究一下.
顶上去 不错!刚试了!
可以在winavr2007上编译通过!
有一个.eep的报错!
可以生成hex文件! 好,顶上~ 精品顶起 问一下,中断函数应该怎么写 为了照顾兼容性，暂时没有添加中断函数。我会在后面放出。 很好,盼着能够早日完成 顶！
能否建一个QQ群？要usbfish兄给每个兄弟指点建议忙不过来，呵呵！ 汗。。。。。
指点不敢当，大家共勉。 直接加到WINAVR中的工程里面,再写一个makefile这样可以吗?
还是非要用DOS命令才行? very good! 好东西啊， 好东西~帮顶！ 太感动了！！！！！！！！！ 能不能加我为好友啊..我也挺喜欢玩UC/OS-II..只是GCC不大会用.
我玩的是UC/OS-II+LPC2148 ADS环境.
QQ312008263 好，用了你的移植程序，结果出现了下边的问题：
http://www2.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=893493&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=ucos&bbs_id=9999
呵呵，有点乱，对于软件堆栈和硬件堆栈。 顶起 谢谢！顶一下 试了，这个可以在M128上面用。很正常。
13K多程序。
但不能在M16上用，有空要好好研究一下，因为有个ICC的uCOS2(2.7X)(也本站网友的)可以在M8/16上跑。
不知楼主有没有试一下M16。
.bss的大小超出了1K，不知是不是这个问题。 全部顶上来，慢慢在看看。发现学习OS真是个痛苦的事情 顶！ 顶起 用一楼代码
>make clean
……
>make all
-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.2.2 (WinAVR 20071221)
Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Compiling: ../OSsrc/os_core.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_core.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_core.o.d ../OSsrc/os_core.c -o ../OSsrc/os_core.o
Compiling: ../OSsrc/os_flag.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_flag.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_flag.o.d ../OSsrc/os_flag.c -o ../OSsrc/os_flag.o
Compiling: ../OSsrc/os_mbox.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_mbox.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_mbox.o.d ../OSsrc/os_mbox.c -o ../OSsrc/os_mbox.o
Compiling: ../OSsrc/os_mem.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_mem.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_mem.o.d ../OSsrc/os_mem.c -o ../OSsrc/os_mem.o
Compiling: ../OSsrc/os_mutex.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_mutex.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -M
F .dep/os_mutex.o.d ../OSsrc/os_mutex.c -o ../OSsrc/os_mutex.o
Compiling: ../OSsrc/os_q.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_q.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF .d
ep/os_q.o.d ../OSsrc/os_q.c -o ../OSsrc/os_q.o
Compiling: ../OSsrc/os_sem.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_sem.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_sem.o.d ../OSsrc/os_sem.c -o ../OSsrc/os_sem.o
Compiling: ../OSsrc/os_task.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_task.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_task.o.d ../OSsrc/os_task.c -o ../OSsrc/os_task.o
Compiling: ../OSsrc/os_time.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_time.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_time.o.d ../OSsrc/os_time.c -o ../OSsrc/os_time.o
Compiling: ../OSsrc/os_tmr.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_tmr.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/os_tmr.o.d ../OSsrc/os_tmr.c -o ../OSsrc/os_tmr.o
Compiling: ../OSsrc/os_dbg_r.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../OSsrc/os_dbg_r.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -M
F .dep/os_dbg_r.o.d ../OSsrc/os_dbg_r.c -o ../OSsrc/os_dbg_r.o
Compiling: ../AVR/OS_CPU_C.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../AVR/OS_CPU_C.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF
.dep/OS_CPU_C.o.d ../AVR/OS_CPU_C.c -o ../AVR/OS_CPU_C.o
Compiling: ../APP/main.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -f
unsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ad
hlns=../APP/main.lst -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep
/main.o.d ../APP/main.c -o ../APP/main.o
Assembling: ../AVR/OS_CPU_A.S
avr-gcc -c -mmcu=atmega128 -I. -x assembler-with-cpp -Wa,-adhlns=../AVR/OS_CPU_A
.lst,-gstabs../AVR/OS_CPU_A.S -o ../AVR/OS_CPU_A.o
Linking: uCOS-II.elf
avr-gcc -mmcu=atmega128 -I. -gstabs -DF_CPU=1000000UL-Os -funsigned-char -funs
igned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhln
s=../OSsrc/os_core.o -I../AVR -I../Config -I../OSsrc -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep
/uCOS-II.elf.d ../OSsrc/os_core.o ../OSsrc/os_flag.o ../OSsrc/os_mbox.o ../OSsrc
/os_mem.o ../OSsrc/os_mutex.o ../OSsrc/os_q.o ../OSsrc/os_sem.o ../OSsrc/os_task
.o ../OSsrc/os_time.o ../OSsrc/os_tmr.o ../OSsrc/os_dbg_r.o ../AVR/OS_CPU_C.o ..
/APP/main.o ../AVR/OS_CPU_A.o --output uCOS-II.elf -Wl,-Map=uCOS-II.map,--cref
-lm
Creating load file for Flash: uCOS-II.hex
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom uCOS-II.elf uCOS-II.hex
Creating load file for EEPROM: uCOS-II.eep
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 -O ihex uCOS-II.elf uCOS-II.eep
c:\WinAVR-20071221\bin\avr-objcopy.exe: --change-section-lma .eeprom=0x00000000
never used
Creating Extended Listing: uCOS-II.lss
avr-objdump -h -S uCOS-II.elf > uCOS-II.lss
Creating Symbol Table: uCOS-II.sym
avr-nm -n uCOS-II.elf > uCOS-II.sym
Size after:
uCOS-II.elf:
section size addr
.data 266 8388864
.text 11190 0
.bss 1629 8389130
.stab 28644 0
.stabstr 8031 0
Total 49760
-------- end -------- mark 我也标记一下 顶。 简直酷B了 酷，我试了好几个都不行，编译路径不会配，谢了！ 顶！
我是刚开始学gcc
为什么不直接用gcc的集成开发环境
而要用dos命令呢
小弟不解其有什么好处？？ 楼主你好
我把你的UCOS用在了mage64上了可以运行
但是有个奇怪的问题
运行TCCR3B=0；后 TCCR3B的值却变成了1
其他很多寄存器如TCCR0B 等等都是一样的情况
至于堆栈分配是足够的
请问这是什么原因呀
谢谢 还有一个问题就是
在足够堆栈的情况下
在一个任务中使用三个以上的char变量；
则只有一个或两个变量可以被赋值为0
而把其他的变量赋值为0，结果却变成了1；
不知道大家有没有出现和我一样的问题！
超级郁闷中！ 顶 马个客 不知道用在m32上，用iccavr编译需要做哪些改动。 我也凑下热闹 顶起来！ 非常感谢LZ的无私奉献
OSIntCtxSw:
#if OS_CPU_HOOKS_EN> 0
CALL OSTaskSwHook ; Call user defined task switch hook
#endif
LDS R16,OSPrioHighRdy ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
STS OSPrioCur,R16 ;
LDS R30,OSTCBHighRdy ; Z = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
LDS R31,OSTCBHighRdy+1 ;
STS OSTCBCur,R30 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
STS OSTCBCur+1,R31 ;
LD R28,Z+ ; Restore Y pointer
OUT _SFR_IO_ADDR(SPL),R28
LD R29,Z+ ;
OUT _SFR_IO_ADDR(SPH),R29
POPRS ; Restore all registers and status register
RET
但是感觉在中断级的任务切换这一点上有些没有理解清楚 好像并没有做堆栈结构的调整这一步工作。
我的感觉是被中断调度挂起的任务的栈顶指针丢失了。
只是凭感觉而言,如果犯了低级错误请大家不要见笑。 希望LZ和各位大侠能给解答一下:) 好，记录一下。 mark 请usbfish 按网友的更正重新发一个新的，
谢谢 chiooo：
是usbfish的程序有问题，我按"cnlostain" 、widesoft 通关的更正后，proteus 仿真通过 顶 lihongguang :我试用了一下，第一个任务执行，第二个任务不能正常运行，why？具体如何修正 "是usbfish的程序有问题，我按"cnlostain" 、widesoft 通关的更正后，proteus 仿真通过 "
具体怎么样？能否给个说明？ “自小酷爱GCCAVR”——楼主太牛逼了，不知GCCAVR出来多久了？楼主中学毕业没有？哈哈 学习中，感激楼主 cnlostain: OSIntCtxSw函数没问题，根本不需要在这个函数里调整堆栈。如果你是按照ucOS-II第二版书上的移植方法去考虑，那就不对了。那本书有几处已经明显过时，不符合当前源码的现状了。
其实，如果你看过官方移植代码的话，会发现早在2.7x版中就已经不再调整堆栈了。调整堆栈是一种过时的做法，会牵扯到CPU和编译器两方面的移植，还和相关函数的局部变量等影响堆栈的因素有关，非常麻烦。如果换一个思路：在堆栈被“污染”之前就把SP保存到TCB，那不就省事了吗？最新的代码就是这么做的！
所以，不要完全相信那本书上讲的，其中有些内容已经过时了。举几个例子：
书上提到，ucOS-II目前不支持事件标志，实际上已经支持了
系统支持的最大任务数不是64，而是256
...
关于LZ贴出来的这份代码，我下来试着编译了一把，虽然可以运行，但是感觉有点不对头，源码部分是否被改过？
os_core.c中的几个钩子函数的调用怎么都没有条件编译呢？这样一来，os_cfg.h中的相关配置还有什么用？
怀疑中... mark 还真不错呀 mark 不错呀！ 标记 哇塞,牛人牛贴,顶 这篇文章太棒了，mark一下 mark 下载下来看了下，楼主进入退出临界区使用了方法一，我在M64上跑运行成功.但我把临界区改成方法三就运行不成功，不知道哪里出了问题。方法一不允许临界区嵌套，但程序要是复杂了很难避免不会出现临界区嵌套。还有我用它驱动12664显示出现问题，我让12864第一行显示，结果第一第二次是在第一行显示，但以后却跑到第8行显示去了。不知道是不是参数传递用到的寄存器遭到了破坏（应该不是堆栈溢出，因为我把堆栈改大了好多次都没有用）。代码还在分析ing. xiexie 顶！！！ 万分感激啊 mark 一个最新的uCOS-II的GCCAVR移植版本！！好东西啊！mark！！！ mark 问下4楼，tiger2023 岁月催人老
我在编译时也出现了你的问题，把机子上的IAR for ARM，IAR for AVR，iccavr，keilc51，编译器全删了，只有VC6.0和winavr
还是编译不过去，
超级郁闷，请教下四楼，是把那个编译器删掉，就可以编译通过了？？？ mark 楼主，下了你的文件，感谢，任务中不能调用OSTaskDel（）；函数，查了下，发现OS_CFG.H文件里的#define OS_TASK_DEL_EN 0
定义为 0 ，改为 1 ，保存，重新编译文件，编译器还是提示41: undefined reference to `OSTaskDel'
将整个工程保存，在重新打开，仍然提示41: undefined reference to `OSTaskDel'，不明白问题在那里，
望楼主或者路过的大虾看到，指点下， 问题已经解决，是AVRStudio编译器编译一次源文件后，即使你修改源文件相关头文件，也不会在下次编译
时重新编译该文件了，
解决办法就是如果修改了源文件调用的头文件，将上次编译产生的所有文件删除，
在重新编译就可以了， 一定要留记号啊 mark 收藏，谢谢~ 收藏学习 mark 回复【楼主位】usbfish
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热泪盈眶啊！！！！ 回复【楼主位】usbfish
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热泪盈眶啊！！！！ MARK! 系统从ucos开始 mark 不能不顶哦 mark mark 谢谢分享 收藏
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