马老师模拟I2C总线读写2402的问题 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

jessie9940509 发表于 2007-7-10 22:24:01

马老师模拟I2C总线读写2402的问题

马老师：我用的16的AVR写的口线模拟I2C读写2402的程序，为什么写进去的时候判断回应位可以的，读2402时判断回应位就有问题了。因为我原来用162写2402的，PD4，PD5做SDA，SCL但是有问题。所以我又用16试的，选择PA0做SCL，PA1做SDA 别的口线复用功能太多，我也不知道有没有屏蔽掉。

以下是源程序

//ICC-AVR application builder : 2007-5-29 9:41:16

// Target : M16

// Crystal: 11.059Mhz

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

#include <eeprom.h>

//***************************************************************

//通讯部分的参数定义

//***************************************************************

char data_send;          //要发送的数据

char data_rev;       //接收的所有数据的数组

char send_step;          //发送数据步数

char rev_lenth;          //接收到的数组长度

char rev_counter;          //接收数据总计数器

char data_counter;       //接收的数组计数器

char check;                //校验码

char send_counter;

char eep_test;

char eep_test2;

char i2cr;

char i2cs;

char mydata;

//****************************************************************

//处理接受数据的参数定义

//****************************************************************

char nm_24c02;       //从24C02读出的全部内码数组

char i2cr;                //存放从24C02读出的一个字节数据

char i2cs;

//****************************************************************

//时间参数定义

//***************************************************************

char count_20ms;          //20MS计数器

//****************************************************************

struct data

{

unsigned bit0:1;       //发送开始标志位

unsigned bit1:1;       //接收完成标志位

unsigned bit2:1;       //发送成功标志位

unsigned bit3:1;       //接收开始标志位

} sign,time;

unsigned int count_1ms;

void port_init(void)

{

PORTA = 0xFF;

DDRA= 0xFF;

PORTB = 0xFF;

DDRB= 0x0F;

PORTC = 0xff;             //m103 output only

DDRC= 0x03;

PORTD = 0x00;

DDRD= 0x03;

}

//TIMER0 initialisation - prescale:64

// WGM: Normal

// desired value: 1mSec

// actual value:0.995mSec (0.5%)

void timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00;          //stop

TCNT0 = 0x54;          //set count

OCR0= 0xAC;          //set compare

TCCR0 = 0x03;          //start timer

}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10

void timer0_ovf_isr(void)

{

TCCR0 = 0x00; //stop

TCNT0 = 0x54; //reload counter value

count_20ms++;

if(count_20ms>=20)

{

   time.bit0=1;    //20ms

   count_20ms=0;

}

TCCR0 = 0x03; //start timer

}

//UART0 initialisation

// desired baud rate: 9600

// actual: baud rate:9600 (0.0%)

// char size: 8 bit

// parity: Disabled

void uart0_init(void)

{

UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate

UCSRA = 0x00;

UCSRC = 0x86;

UBRRL = 0x47; //set baud rate lo

UBRRH = 0x00; //set baud rate hi

UCSRB = 0xD8;

}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12

void uart0_rx_isr(void)

{

char recieve_data;          //每次接收数据的缓冲器

//uart has received a character in UDR

recieve_data=UDR;

switch(rev_counter)

{

case 0: if (recieve_data==0xfe)

      {

      rev_counter++;

      //PORTA|=0xfC;

      check+=0XFE;

      }

      else

      {

      check=0;

      rev_counter=0;



      }

      break;

case 1: if(recieve_data==0xfe)

      {

      rev_counter++;

      //PORTA=0XFD;

      check+=0XFE;

      }

      else

      {

      check=0;

      rev_counter=0;

      }

      break;

case 2:if(recieve_data==0x68)

      {

      rev_counter++;

      //PORTA=0XFB;

      check+=0X68;

      }

      else

      {

      check=0;

      rev_counter=0;

      }

      break;

case 3: rev_lenth=recieve_data;if(rev_lenth==0x1A){rev_counter++;check+=0X1A;}break;

default:{

      if(rev_counter>=4)

      {

      data_counter++;

         if(data_counter<=rev_lenth)

            {

            data_rev=recieve_data;

            rev_counter++;

            check+=data_rev;

            }

         else

            {

               if (data_counter==rev_lenth+1)

                  {

               //PORTA=0XEF;                      //第5个灯亮

                  if(check==recieve_data)

                     {

                  //PORTA=0XDF;                //第6个灯亮

                     rev_counter++;

                     check=0;

                     }

                  else

                  {

                  rev_counter=0;

                  check=0;

                  recieve_data=0;

                  }

                  }

            if (data_counter==rev_lenth+2)

               {

                  //PORTA=0XBF;                   //第7个灯亮

                  if (recieve_data==0xAA)

                  {

                  //PORTA=0X7F;                //全部正确,最后一个灯亮

                  sign.bit1=1;                //置成功接收标志位

                  }



                  rev_counter=0;

                  check=0;

                  recieve_data=0;

                  data_counter=0;

               }

            }

      }

      }



}

}

#pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:14

void uart0_tx_isr(void)

{

switch (send_step)

{

case 1:send_step=2;UDR=0x4B;PORTB |=0x02;PORTB &=~0x04;break;

case 2:send_step=3;break;//send_step=2;UDR=nm_24c02;send_counter++;if(send_counter>=rev_lenth){send_step=3;}break;

case 3:send_step=0;sign.bit1=0; sign.bit0=0;break;

default:break;

}

//character has been transmitted

}

//call this routine to initialise all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

//timer0_init();

//uart0_init();

MCUCR = 0x00;

GICR= 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialised

}

//*************************************************************************

//                                                    24C02部分

//*************************************************************************

void delay_1ms()

{

unsigned int delay_1;

for(delay_1=0;delay_1<1571;delay_1++)

;

}

void delay(unsigned int n)

{

unsigned int delay_2=0;

for(delay_2=0;delay_2<n;delay_2++)

{

delay_1ms();

}

}

//**************************************************************************

void delay_1us()

{

asm("nop");

asm("nop");

asm("nop");

}

void delayus(unsigned int m)

{

unsigned int delay_3=0;

for(delay_3=0;delay_3<m;delay_3++)

delay_1us();

}

//*******************************************************************************

//24c02测试区

//*******************************************************************************

void i2c_start()

{

//C2402_SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/

PORTA|=0X02;

delayus(10); /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/

//C2402_SCL=1;

PORTA|=0X01;

delayus(10); /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/

//C2402_SDA=0; /*发送起始信号*/

PORTA&=~0X02;

delayus(10); /* 起始条件锁定时间大于4μs*/

//C2402_SCL=0; /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */

PORTA&=~0X01;

delayus(10); /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/

}

//************************************************************

void i2c_stop()

{

//C2402_SDA=0;/*发送结束条件的数据信号*/

PORTA&=~0X02;

delayus(10); /*发送结束条件的时钟信号*/

//C2402_SCL=0;/*结束条件建立时间大于4μs*/

PORTA&=~0X01;

delayus(10);

//C2402_SCL=1;/*发送I2C总线结束信号*/

PORTA|=0X01;

delayus(10);

//C2402_SDA=1;

PORTA|=0X02;

delayus(10);

}

//************************************************************

//************************************************************

//********************************************

void i2c_send()

{

unsigned char count_i2cs;

for(count_i2cs=0;count_i2cs<8;count_i2cs++)

{

   if(((i2cs<<count_i2cs)&0x80)==0)

   {

      //C2402_SDA=0;

         PORTA&=~0X02;

   }

   else

   {

      //C2402_SDA=1;

         PORTA|=0X02;

   }

   delayus(10);

   //C2402_SCL=1;

   PORTA|=0X01;

   delayus(10);

   //C2402_SCL=0;

   PORTA&=~0X01;

   delayus(10);

}

//C2402_SDA=1;

   PORTA|=0X02;

   delayus(10);

//C2402_SCL=1;

   PORTA|=0X01;

   delayus(10);

   //************

   //PIND=0XFF;

   //******************

   //while(C2402_SDA==1)

   //PORTA&=~0X08;

   DDRA&=~0x02;

   //delayus(20);

   PORTA&=~0X02;

   //PORTA|=0X02;

   //delayus(20);

   while((PINA&0X02)==0X02)

   {

   ;

   }

   delayus(10);                //灯亮,通过

//******************

   DDRA|=0X02;

   delayus(10);

//******************

   //C2402_SCL=0;

   PORTA&=~0X01;

   delayus(10);

}

//************************************************************

void i2c_send2()

{

unsigned char count_i2cs;

for(count_i2cs=0;count_i2cs<8;count_i2cs++)

{

   if(((i2cs<<count_i2cs)&0x80)==0)

   {

      //C2402_SDA=0;

         PORTA&=~0X02;

   }

   else

   {

      //C2402_SDA=1;

         PORTA|=0X02;

   }

   delayus(10);

   //C2402_SCL=1;

   PORTA|=0X01;

   delayus(10);

   //C2402_SCL=0;

   PORTA&=~0X01;

   delayus(10);

}

//C2402_SDA=1;

   PORTA|=0X02;

   delayus(10);

//C2402_SCL=1;

   PORTA|=0X01;

   delayus(10);

   //************

   //PIND=0XFF;

   //******************

   //while(C2402_SDA==1)

   //PORTA&=~0X08;

   DDRA&=~0x02;

   //delayus(20);

   PORTA&=~0X02;

   while((PINA&0X02)==0X02)

   {

   ;

   }

   PORTA &=~0XFC;                   //灯不亮了没有通过

   delayus(10);

//******************

   DDRA|=0X02;

   delayus(10);

//******************

   //C2402_SCL=0;

   PORTA&=~0X01;

   delayus(10);

}

//************************************************************

void i2c_rece()

{

unsigned char count_i2cr;

//C2402_SCL=0;

PORTA&=~0X01;

i2cr=0;

delayus(10);

//C2402_SDA=1;

PORTA|=0X02;

DDRA&=~0x02;

delayus(10);

PORTA|=0X02;

for(count_i2cr=0;count_i2cr<8;count_i2cr++)

{

   //C2402_SCL=1;

   PORTA|=0X01;

   delayus(10);

   i2cr=i2cr<<1;

   //if(C2402_SDA==1)

   //************



   //******************

   if((PINA&0X02)==0X02)

      {

      i2cr=i2cr+1;

      }

      delayus(10);

   //******************

   //DDRD|=0X02;

   //******************

   //C2402_SCL=0;



   PORTA&=~0X01;

   delayus(10);

}

DDRA|=0x02;

delayus(10);

}

//************************************************************

//

//*********************************************************

void i2c_read(void)

{

unsigned char count_read=0;

   i2c_start();

   i2cs=0xa0;

   i2c_send2();

   delayus(10);

   i2cs=0x30;

   i2c_send2();

   i2c_start();

   i2cs=0xa1;

   i2c_send2();

   delayus(10);

   i2c_rece();

   mydata=i2cr; //0x30里的内容读到NM_LENGRH

   i2c_stop();

   delayus(10);

}

void i2c_write(void)

{

unsignedcharcount_wirte,count_write1;

i2c_start();

i2cs=0xa0;

i2c_send();

delayus(10);

i2cs=0x30;

i2c_send();

delayus(10);

i2cs=rev_lenth;

i2c_send();

delayus(10);

i2c_stop();

delayus(10);

}

//**************************************************************************

void main(void)

{

init_devices();

//PORTA=0X00;

delay_1us(50);

//**************

data_rev=0x00;

data_rev=0x01;

data_rev=0x02;

data_rev=0x03;

data_rev=0x04;

data_rev=0x05;

data_rev=0x06;

data_rev=0x07;

rev_lenth=0x08;

//***************

//insert your functional code here...

i2c_write();

PORTB |=0x04;

PORTB &=~0x02;

i2c_read();

if(mydata==0x08)

{

   PORTA&=~0XFC;

}

}

jessie9940509 发表于 2007-7-10 22:27:57

PORTA&=~0XFC是点亮几个灯.我用来试我的程序有没有死机用的.同时也用来检验我写进2402的数对不对

jessie9940509 发表于 2007-7-12 09:20:07

马老师帮帮忙吧。我是个菜鸟，别打击我的积极性。我快崩溃了。

jessie9940509 发表于 2007-7-13 21:27:26

马老师，请您帮忙指点一下把！！！

jessie9940509 发表于 2007-7-16 14:20:42

马老师救命啊！！！指点一下即可！！

jessie9940509 发表于 2007-7-18 21:03:17

马老师救命啊！！！指点一下即可！！

machao 发表于 2007-8-11 17:13:09

这不是几句话能讲清的，你在网上找点例程参考吧，还是有2-3个的。

我的教材大约10月出版，那里面有对24C256操作的例子，介绍了4种实现方法，有使用I/O模拟的，有使用CVAVR提供的函数的（也是I/O模拟的），有采用硬件TWI实现的等。不过可能时间上等不及了。

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马老师 模拟I2C总线 读写2402的问题

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