ilan2003 发表于 2007-5-13 17:33:15

M16 L298做步进电机细分驱动器（附波形）

这个文件是我的驱动器构成的文件

点击此处打开armok01154027.pdf



拍的一小段动画2s时间因为电池没电了

点击此处下载armok01154026.rar



这个是参考的波形

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154022.JPG



以下是一些实测的波形（采样电阻两端）（不同的脉冲速度）

续流方式采用快速续流，所以速度一上去后，波形就有点变形了。看来还是要混合续流，但是用L298做不到的，因为内部的结构决定。DAC采用TLC7528,驱动器普遍采用这个。细分数40细分，最大电流1.2A,所以如果没加散热片，发热比较厉害。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154023.JPG

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154024.JPG

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154025.JPG




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ilan2003 发表于 2007-5-13 17:51:25

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=745816&bbs_page_no=1&bbs_id=1000





这里有关于我对波形为什么是2个波形叠加的分析。

ilan2003 发表于 2007-5-13 18:10:37

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=456334&bbs_page_no=2&bbs_id=1009



看这个帖子，里面有我发布的图片，成品的驱动器的波形，那时侯我就搞不明白为什么波形不是单一的正弦波，而是这样的波形

cjr82123 发表于 2007-5-13 18:14:55

顶！

To ilan2003：请问一下你有没有写过关于M16+无刷电机的驱动程序？小弟手下有一个无刷电机..不知道怎么弄..郁闷中..

avrvi 发表于 2007-5-13 20:35:53

好久没有 看到 ilan2003 小松工程 出动了

cbcb128 发表于 2007-5-14 20:21:20

我是pwm接74HC74的S脚,LM393输出到R脚,不知为什么不行?你是怎么接的?

ilan2003 发表于 2007-5-14 21:35:15

点击此处下载armok01154098.rar

radio 发表于 2007-6-11 23:19:29

难不成LZ在做CNC？
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