FlashNuk 发表于 2007-5-11 12:34:52

毕业设计制作的小车机器人！

可以完成的功能：

1。寻线

2。寻光

3。机器人之间无线数传用以协同完成任务

4。红外蔽障

5。超声波蔽障

6。串口摄像头

7。自制光电码盘测速



如下是小车走8字形黑色轨迹

点击此处下载armok01153718.rar



以下文字由站长阿莫加入：

开源资料(源码、电路等)，请到本贴24,25楼下载。

FlashNuk 发表于 2007-5-11 14:24:00

如下是机器人寻光的视频

点击此处下载armok01153757.rar

FlashNuk 发表于 2007-5-12 16:01:26

如下是使用了2个红外蔽障电路的蔽障视频：

点击此处下载armok01153904.rar

wudi 发表于 2007-5-13 22:36:33

不错，机器走得很流畅，尤其是那个走黑线。小机器惯性小，比重家伙走黑线要流畅许多。



轮子是铝切片的吗？怎么制作的？用割刀？

xuechenghao 发表于 2007-5-13 23:59:57

还行，做毕设有点简单

FlashNuk 发表于 2007-5-15 10:45:55

轮子用的是边角料，原来是用来做垂直万向轮上面用的，后来发现精度达不到要求，就直接用车床把多余部分给车掉形成的。是用铝棒切割成片状，然后再加工出固定孔，比较费劲，不如无敌的轮子来的简单，轻便。

FlashNuk 发表于 2007-5-15 10:49:51

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154144.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154145.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154146.jpg

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154147.jpg

FlashNuk 发表于 2007-5-15 10:56:12

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154149.JPG

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01154150.JPG

FlashNuk 发表于 2007-5-15 16:35:37

如下是路径回放视频

点击此处下载armok01154199.rar

zhou_1989 发表于 2007-5-15 18:39:08

万年割刀

呵呵呵呵

130211 发表于 2007-6-18 17:15:31

楼主能给点资料吗？让我们也做一做^_^

body202 发表于 2008-1-20 16:59:22

我也选了智能小车的毕设，希望楼主给点有关资料
liyongbo636@163.com

litchiate 发表于 2008-1-20 19:35:18

用的怎样的传感器部分？

自己做的红外，只能收到很光滑的表面的反射，
我用的是lm567自发自收的。。。

minamiou 发表于 2008-3-4 14:39:52

很好,我的毕业设计也是寻线小车,楼主能给点资料吗?
huihui-7966@163.com

nebula588 发表于 2008-3-5 21:04:07

不错不错

xiao_qi 发表于 2008-3-5 21:48:26

轮子自己做的吗？

goodluck2004 发表于 2008-3-12 09:40:49

楼主能给点资料吗?我也想学习下..
还有就是你寻线的算法是怎样实现的呢?
    我邮箱hpgoodluck_2004@yahoo.com.cn
      谢谢

feiran 发表于 2008-3-12 17:26:56

楼主我想要一份资料，能发给我一份吗？
我邮箱：feiran969@yahoo.com.cn

ysfeagle 发表于 2008-3-13 08:16:44

lz能否也能给点学习的资料呢，最近也要做毕设，选的就是室内的机器人，所以想借鉴下lz的成功经验
我的邮箱是：ysfeagle@163.com
谢谢lz先了

Embedtech 发表于 2008-3-13 08:55:48

我想买,告诉我卖不,怎么买?

mrlee 发表于 2008-3-17 16:59:36

lz你的串口摄像头的资料可以发给我吗   lzf360928@21cn.com

liuzhelly 发表于 2008-3-19 14:03:18

楼主能给一些资料吗？我的毕业设计也是智能小车，我的邮箱是liuzhe860524@163.com
不胜感激～～

liss 发表于 2008-3-29 00:11:33

很好，如果ＬＺ能上传一些资料，让我们也可以参考做做，那更好

xiaoweiwei 发表于 2008-3-30 10:16:53

搂主，能否公开资料呢？

FlashNuk 发表于 2008-3-30 11:26:49

这么久了，又有人关注这个帖子了，主要是想着技术含量不高，怕人笑话！废话不多说了，资料来了！仅供学习使用，请勿使用于商业目的，谢谢合作！
开发技术手册ourdev_242026.rar(文件大小:1.07M) (原文件名:RobotWin技术手册.rar)

FlashNuk 发表于 2008-3-30 11:30:46

上传太慢了，本来是一次打包，试了几次都失败，看来只有一个一个来了。
底层驱动板电路图ourdev_242027.rar(文件大小:89K) (原文件名:downBoard of Robotwin.rar)
主控板电路图ourdev_242028.rar(文件大小:118K) (原文件名:Robotwin.rar)
传感器图ourdev_242029.rar(文件大小:29K) (原文件名:Up of Robotwin.rar)

FlashNuk 发表于 2008-3-30 12:05:07

点击此处下载 ourdev_242031.rar(文件大小:4.61M) (原文件名:无线数传模块资料.rar)

mk2008 发表于 2008-3-30 17:35:44

你好！你的资料能否给我一套，或给我一套完整的车给我DIY一下，我对它特有兴趣。我们交朋友可以吗？我的E-mail:kosuo_info@yahoo.com.cn 或13923771387@139.com谢谢！！

Chenxg 发表于 2008-3-30 21:19:54

这样的设计在我们学校如果是毕业设计的话，恐怕还是第一次。

Chenxg 发表于 2008-3-30 21:20:38

我们学校里本科生做毕业设计相当部分是温度报警与数字钟

FlashNuk 发表于 2008-3-30 22:57:33

回27楼，资料都已经上传了，照着做应该不会有太大的问题！

FlashNuk 发表于 2008-3-30 23:07:00

阿莫能否给加条短裤，本人还在裸奔阶段，谢谢阿

lvhaian 发表于 2008-3-30 23:15:23

这个一定要给 Cool ，会给无数学生非常大的帮助

楼主和我联系！ QQ：329132450

dragon045 发表于 2008-4-6 15:53:28

GOOD!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

armok 发表于 2008-4-6 15:59:11

谢谢FlashNuk !

不给 cool 就没有公理啦!

xingzhang 发表于 2008-4-6 20:14:58

确实不错

jizzll 发表于 2008-4-6 23:31:13

不错哈

WEIFANGHAI 发表于 2008-4-8 16:12:50

自己能做出来就爽了

jaky80000 发表于 2008-4-8 16:33:08

不错...

huhong1230 发表于 2008-4-8 20:10:25

毕业设计做出一个如此强悍的实物。也算真读了四年，不知道我毕业会做出什么。

wu088279 发表于 2008-4-11 00:24:55

你好！！！！！我也想做这个 需要你的指点！先谢谢了QQ 767800652

wu088279 发表于 2008-4-11 00:28:24

楼主我不知道你是如何实现轮子 左右转的

litteworm 发表于 2008-4-15 15:41:30

呵呵 好东西啊 才看到 不错 顶一下 支持
资料下了 看看 谢谢楼主

caobo2008 发表于 2008-4-19 23:02:14

哈哈,楼主真的很好人啊!辛苦你了.....
我是大二的学生,正在参加电子设计大赛,谢谢你的资料啊..
楼主你以后有什么新创意,就展示下啊,,,我会支持你的..
本人:523066648

caobo2008 发表于 2008-4-19 23:02:30

.

liuxuan 发表于 2008-4-25 12:11:38

谢谢!这个资料很好!!

li_xuef 发表于 2008-4-26 23:34:38

谢谢LZ的无私！

jy00713692 发表于 2008-5-1 03:00:05

楼主留个邮箱啊，我想请教些问题，谢谢了啊

choulong 发表于 2008-5-8 15:15:11

无线模块哪里买的？是不是很贵？
本人学生，靠父母吃饭呢

tomato6681 发表于 2008-5-15 22:03:24

楼主，有联系方式吗？留下个，我有问题想请教下

happy_weihao 发表于 2008-5-17 00:58:23

真的感激啊

guoxingjing 发表于 2008-5-24 08:57:52

真酷！

hushenghong 发表于 2008-7-3 15:59:29

酷！

wzhscj 发表于 2008-7-3 16:32:39

真酷！！！！

thomasdu 发表于 2008-7-3 17:19:32

算法相当流畅哈，收敛很快，很不错！

hebin939 发表于 2008-7-3 19:17:34

太感谢了！小弟正需要 这方面的知识！

elecwolf 发表于 2008-8-24 21:43:01

学习学习啊!

wajlh 发表于 2008-8-25 09:42:52

make

springvirus 发表于 2008-9-2 15:26:32

我苦苦找寻了好久，激动啊

Kargo 发表于 2008-9-2 17:36:21

想想以前做的小车都没这么强

pidiyang 发表于 2008-9-11 13:00:30

xiaojin 发表于 2008-10-3 18:01:51

楼主太强了

好完整的电路图

楼主可以给我发一份程序吗441531604@qq.com

sunrui591027 发表于 2008-11-1 11:23:58

高手 ，谢谢 我下载了你的资料 我也打算自己做一个，以后共享所有资源

huign 发表于 2008-11-1 20:28:42

哇！那轮子和车架呀，太酷了

andong1984 发表于 2008-11-3 20:49:14

谢谢！

dengxiaofeng 发表于 2008-11-6 09:42:34

谢谢 拿来参考参考一哈，自己也搞点东西出来！

zoto 发表于 2008-11-6 09:50:46

ku

zqd311107 发表于 2008-11-7 21:11:22

楼主好   原路图能否发ddb格式的  sch格式的我的protel99怎么打不开啊！！

627236799 发表于 2008-11-17 19:40:08

好东西 不错 顶

ming076 发表于 2008-11-27 22:14:53

好东西，cool！

gfvvz 发表于 2009-1-27 21:48:31

楼主太强了，能把资料发我一份吗？gfvvz@yahoo.com.cn

syl318 发表于 2009-2-20 01:02:05

不错啊

alpsqd 发表于 2009-2-22 21:07:07

支持！！！

xjhhjx 发表于 2009-2-22 21:17:11

顶！！
谢谢LZ无私

xiaozhiyong 发表于 2009-3-4 15:03:22

好...

flyerhacker 发表于 2009-3-10 16:58:41

牛

aa513721 发表于 2009-3-10 18:47:57

..

aa513721 发表于 2009-3-11 22:15:34

就这东西还毕业设计。
    课外科技活动几个周就搞定了

xicanlin 发表于 2009-3-24 15:15:01

我很想知道LZ的记忆路程是怎么实现的？？能不能实现它倒着走回去呢？谢谢LZ~~

elan94 发表于 2009-3-25 17:06:40

为什么下载下来打不开呢..请LZ确认下....急着想借签下

flyerhacker 发表于 2009-3-29 14:36:27

mark

hsw-seven 发表于 2009-4-4 21:08:41

楼主太强了，能把资料发我一份吗？我的毕业设计急需这方面的资料，能把资料都给我吗，包括程序，特别是路径回放的
hsw-seven@163.com
谢谢呀

ok924 发表于 2009-6-10 20:09:14

好

littlemouse 发表于 2009-6-11 13:46:27

轮子上的皮圈也能买的到啊？

bobrone 发表于 2009-7-3 13:53:44

mark

oldfang 发表于 2009-7-11 18:15:18

好东西

lgzeng 发表于 2009-7-14 12:41:10

楼主我下学期大四了，能发份资料给我吗？我准备毕业论文。谢谢
331978556@qq.com

jiaxueyong 发表于 2009-7-16 15:22:18

来晚了啊，哈哈，N

netmail_21cn 发表于 2009-8-12 20:28:51

强烈支持，加油，不断完善!!!!!

xieshuangok 发表于 2009-8-12 21:24:23

good

WFGCS 发表于 2009-8-14 15:16:11

我下载的原理图,都打不开.
有哪位好心的兄弟,帮我把原理图发给我.
如有PDF文挡最好.我在这里谢谢好心人先.
QQ:32231634
E-MAIL:yanbinzhao@worldfair-group.com.cn

7461639 发表于 2009-8-23 13:47:35

好

stevencao 发表于 2009-8-24 20:27:39

太酷了

flightson 发表于 2009-8-26 18:38:22

感谢楼主奉献

like_avr 发表于 2009-8-28 22:54:51

好

romanticye 发表于 2009-8-29 09:50:14

无线模块是用什么模块呀

694789602 发表于 2009-9-29 19:14:52

不错 我也想做个

fy024 发表于 2009-9-30 10:18:39

很漂亮啊！！！

wanchun311 发表于 2009-10-6 18:56:05

加工一个车轮 需要多少钱呢

zxl2431 发表于 2009-10-27 19:13:34

恩
不错
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