这是我写的单片机发送数据让电脑显示程序,是通过PS2来通信的 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

cjb114b 发表于 2007-5-1 14:18:19

这是我写的单片机发送数据让电脑显示程序,是通过PS2来通信的

这是我写的程序,我想显示一个a字,我先发a的通码给电脑,接着发0XFF和a的断码给电脑,为什么电脑不显示a,还有我一动一下鼠标就报警!请问为什么,是不是我的程序不对,请各位指教

#include <avr/io.h>

#include <avr/delay.h>

#include <avr/signal.h>

#include <stdio.h>

unsigned char del_1,key_data,key_down;

//本程序想在电脑上显示a字符，发送流程是先发送A的通码，再发0XFF，接着发A的断码，请问我这样做对吗？PB0接CLKPB7接DATA

int main(void)

{

DDRB=0X00;

DDRC=0X00; //PCIN

PORTC=0XFF;

while(1)

{

   while(1)

      {

      recheck:

      DDRB=0X00;

      while((PINB&0X01)!=0X00); //判断CLK是否为LOW

   _delay_us(50);

   if((PINB&0X01)!=0X01)//判断CLK是否为HIGH

   gotorecheck;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20);    //0

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;//0

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

_delay_ms(50);

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20);    //0

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

_delay_us(50);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

_delay_ms(50);

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

   while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck; //判断DATA是否为HIGH

      _delay_us(20);

DDRB=0X81;

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB=0X00;

while((PINB&0X80)!=0X80) gotorecheck;

      _delay_us(20); //1

DDRB=0X81;

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

_delay_ms(1000);

      }

}

}

cjb114b 发表于 2007-5-1 16:51:33

希望哪位高手给点建议!好急啊!

xinfa190 发表于 2007-5-1 21:56:17

为什么要发0xff？

cjb114b 发表于 2007-5-1 22:13:52

搞错,是发0XF0,我不知道啊,我以为要发给电脑要发字符的通码后和0XF0加断码后电脑才能显示,请问怎样发才对呢?你有例子共享吗?谢谢

cjb114b 发表于 2007-5-2 11:28:44

好急啊,自己顶一下!

bigworms 发表于 2007-5-3 13:25:16

很多人看到这样程序就不想去分析了，先把代码优化一下，可能解答的人就多些了。

shabby 发表于 2007-5-4 13:33:18

是不是学汇编过来的呀。

cjb114b 发表于 2007-5-8 09:23:22

我什么都不学好就过来啦!

因为之前没写过PS2这方面的,所以就用最笨的办法写的,希望大家给实在点的帮助!其他话少说点!

huasoft 发表于 2007-5-8 15:14:07

没时间仔细看程序，不过有几点请注意：

1. PS2的键盘发送程序是要有回应的。

接收程序比较好做，因为只需要接收相应的通断码，

发送程序做起来难，因为系统本身是一个SLAVE从机，要回应HOST主机的命令。

也就是说，刚上电时，如果没有对HOST主机的发问做正确的应答，就是没有握手成功，主机当从机为不存在，因此也拒绝接受任何通断码。

2. CLOCK 和 DATA两根线，连接主机时最好中间串入电阻（例如100欧），以防同时通信冲突，造成短路（特别对于AVR的推挽式输出I/O口）。

fhqmc 发表于 2007-5-8 15:40:22

好多goto啊，想起以前用汇编的时候。

cjb114b 发表于 2007-5-8 20:24:59

我的键盘是在电脑驱动了一个完好的键盘后,拔掉掉原先那个键盘,插入自己的键盘进行调试,这样可以吗?还有请问是不是接受了电脑发过来的数据后,键盘都反回0XFA给电脑就可以啦!

cjb114b 发表于 2007-5-8 20:34:14

这是我现在整理后的程序,希望fhqmc 有空的话看看,看看我这样来读电脑发过来的数据对吗?我这样发送数据给电脑对吗?我自己做的键盘不是和电脑一起启动的,是电脑和另一个键盘启动后,我拔掉它插上去调试的,这样可以吗?

#include <avr/io.h>

#include <avr/delay.h>

#include <avr/signal.h>

#include <stdio.h>

//#define 时钟线PB0

//#define 数据线PB7

unsigned char del_1,key_data,key_down,got,se_data,key,key_;

void send_0(void) //发送启事位

{

DDRB|=_BV(PB7);

DDRB|=_BV(PB0);

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB&=~_BV(PB7);

if((PINB&0x80)==0x00) //发完一个位后判断数据线是否为底，否--继续发送

   got=1;

}

void send_1(void) //发送结束位

{

DDRB|=_BV(PB7);

DDRB|=_BV(PB0);

PORTB|=_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

DDRB&=~_BV(PB7);

if((PINB&0x80)==0x00) //发完一个位后判断数据线是否为底，否--继续发送

   got=1;

}

void send(unsigned char dat_sent)

{

char fg_i;

for(fg_i=0;fg_i<8;fg_i++)

{

DDRB|=_BV(PB7);

DDRB|=_BV(PB0);

if(dat_sent&0x80)

PORTB|=_BV(PB7);

else

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

dat_sent<<=1;

DDRB&=~_BV(PB7);

if((PINB&0x80)==0x00) //发完一个位后判断数据线是否为底，否--继续发送

   {

   got=1;//发完一个位后判断数据线是否为低标志位

   fg_i=9;

   }

}

}

void on_of(unsigned char jiou) //发送奇偶位

{

unsigned char fh,fg;

for(fh=0;fh<8;fh++)

   {

   if(jiou&0x80)

   fg++;

   jiou<<=1;

   }

   if(fg%2==1)send_0();

   else send_1();

}

void send_yda(unsigned char dat_fa) //应答电脑回复0xfa数

{

char fg_i;

for(fg_i=0;fg_i<8;fg_i++)

{

DDRB|=_BV(PB7);

DDRB|=_BV(PB0);

if(dat_fa&0x80)

PORTB|=_BV(PB7);

else

PORTB&=~_BV(PB7);

_delay_us(20);

PORTB&=~_BV(PB0);

_delay_us(40);

PORTB|=_BV(PB0);

_delay_us(20);

dat_fa<<=1;

DDRB&=~_BV(PB7);

if((PINB&0x80)==0x00) //发完一个位后判断数据线是否为低，否--继续发送

   {

   got=1; //发完一个位后判断数据线是否为低标志位

   fg_i=9;

   }

}

}

void read_data(void) //接收电脑发过来的数据，数据忽略

{

unsigned char ten;

   for(ten=0;ten<10;ten++)

   {

   _delay_us(20);

      DDRB|=_BV(PB0);

   PORTB&=~_BV(PB0);

   _delay_us(40);

      PORTB|=_BV(PB0);

   _delay_us(20);

}

}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)

{

   TCNT0=0X00;

   if(((PINC&0x80)==0x00)&&(key_==0))

      {

      key_down=1;

   key_=1;

   se_data=0x1c;

}

   if(((PINC&0x80)==0x80)&&(key_==1))

      {

      key_down=2;

   key_=0;

}

   if(((PINC&0x40)==0x00)&&(key_==0))

      {

      key_down=1;

   key_=2;

   se_data=0x32;

}

   if(((PINC&0x40)==0x40)&&(key_==2))

      {

      key_down=2;

   key_=0;

}

   if(((PINC&0x20)==0x00)&&(key_==0))

      {

      key_down=1;

   key_=3;

   se_data=0x21;

}

   if(((PINC&0x20)==0x20)&&(key_==3))

      {

      key_down=2;

   key_=0;

}

   if(((PINC&0x10)==0x00)&&(key_==0))

      {

      key_down=1;

   key_=4;

   se_data=0x23;

}

   if(((PINC&0x10)==0x10)&&(key_==4))

      {

      key_down=2;

   key_=0;

}

}

//本程序想在电脑上显示a字符，发送流程是先发送a的通码，再发0xff，接着发a的断码，请问我这样做对吗？PB0接clkPB7接data

int main(void)

{

DDRB=0x00;

PORTB=0XFF;

DDRC=0x00; //pcin

PORTC=0xff;

TIMSK=0x02;//允许溢出中断

TCNT0=0X00;//初值为0

TCCR0=2;//使用64分频

SREG=0x80;//开全中断

while(1)

{

   while(1)

      {

      recheck:

   if(key_down==1)

   {

      DDRB&=~_BV(PB0);

      while((PINB&0x01)!=0x00); //判断clk是否为low

   _delay_us(50);

   while((PINB&0x01)!=0x01) //判断clk是否为high否--等待

   gotorecheck;

      DDRB&=~_BV(PB7);

   if((PINB&0x80)!=0x80) goto read; //判断data是否为high

      _delay_us(20);    //0

send_0();       //启示位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

// se_data=0x1c;

send(se_data);//发a字符

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

on_of(se_data);//奇偶位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

send_1();//结束位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

         }

      else if(key_down==2)

   {

//se_data=0xf0;

   _delay_ms(30);

   recheck1:

      DDRB&=~_BV(PB0);

      while((PINB&0x01)!=0x00); //判断clk是否为low

   _delay_us(50);

   while((PINB&0x01)!=0x01)//判断clk是否为high否--等待

   gotorecheck1;

      DDRB&=~_BV(PB7);

   if((PINB&0x80)!=0x80) goto read; //判断data是否为high

   gotoread;

      _delay_us(20);    //0

send_0(); //启示位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

send(0xf0);//发a字符

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

on_of(se_data);//奇偶位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

send_1();//结束位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

//se_data=0x1c; //发送A的断码

   _delay_ms(30);

   recheck2:

      DDRB&=~_BV(PB0);

      while((PINB&0x01)!=0x00); //判断clk是否为low

   _delay_us(50);

   while((PINB&0x01)!=0x01)

      goto recheck2;

      DDRB&=~_BV(PB7);

   if((PINB&0x80)!=0x80) goto read; //判断data是否为high

   gotoread;

      _delay_us(20);    //0

send_0(); //启示位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

send(se_data);//发a字符

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

on_of(se_data);//奇偶位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

send_1();//结束位

if(got==1)

   {

      got=0;

}

   _delay_ms(30);

   gotorecheck;

   }

read:             //键盘读数据

      DDRB&=~_BV(PB0);

   while((PINB&0x01)!=0x01);//判断clk是否为high否--等待

read_data(); //读十位数据

      DDRB&=~_BV(PB7);

while((PINB&0x80)!=0x80)//判断数据线是否还为低，保持时钟信号

   {

   DDRB=0XFF;

   _delay_us(20);

   PORTB&=~_BV(PB0);

   _delay_us(40);

      PORTB|=_BV(PB0);

   _delay_us(20);

   }

      DDRB&=~_BV(PB0);

      while((PINB&0x01)!=0x00); //判断clk是否为low

   _delay_us(50);

   while((PINB&0x01)!=0x01);//判断clk是否为high 否--等待

      DDRB&=~_BV(PB7);

   if((PINB&0x80)!=0x80)

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

      se_data=0xfa;

      _delay_us(20);    //0

send_0(); //启示位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

send(se_data);//发a字符

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

on_of(se_data);//奇偶位

if(got==1)

   {

   got=0;

   gotoread;

   }

send_1();//结束位

if(got==1)

   {

      key=0;

      gotorecheck;

   }

      }

}

}

fhqmc 发表于 2007-5-8 20:59:11

我不太懂这个通讯协议，不过说点意见：如果是USB口键盘，什么时候插上都可以使用。但是PS2口的，如果开机时没有插上，或中途断电了，再插上，好象就不能使用了。楼主是不是注意下这个问题。

huasoft 发表于 2007-5-9 17:44:07

PS2接口原本并不支持热插拔。不过按网上流传的PS2中文资料来看，如果PS2设备拔下又插上，WINDOWS会主动尝试重连的。

建议换PS2-USB线进行初步调试，OK之后，再插电脑主板原生的PS2口。

bb88bb 发表于 2008-2-29 00:17:10

代码有这么多么？看得眼睛都花了。我以前写过一个，好像就不到100行而已吧。

页: [1]

amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver

这是我写的单片机发送数据让电脑显示程序,是通过PS2来通信的