步进电机斩波的波形图,快速续流,GND与sense端的电压
我稍后做分析http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01152096.JPG 下面的图是电机续流的过程图
电流按照左图的箭头方向行走,所以Vsense端电压是正的(对地)
中图是慢续流
看右图,电流是从地往Vs流,因此Vsense端电压是负电压(对地)
因此,斩波驱动器,你用万用表去量LM393 +-端的电压,往往Vref和Vsense是不一样,正常的
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01152101.JPG 请问示波器上的波形是体现斩波频率的图吗?是不是你上传的这个波形的细节?
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_11/ourdev_475758.jpg
(原文件名:xs1.jpg) 不体现斩波频率 体现流过Rsense电阻的电压情况 mark 顶起啊,我也在弄个电机啊{:biggrin:} 注意死区 问题波形还可以
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