armok 发表于 2007-4-14 13:31:11

乐高机器人9797+9648教育套装拍摄图 (附：我组装的第一个机器人)

塑料箱子很不错，用完后可以放得整整有条：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150407.jpg





硬卡纸第一页：广告宣传图 (点击此图可得超大片)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150389.jpg





硬卡纸第二页：机械零件图(局部图) (点击此图可得超大片)



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150391.jpg





硬卡纸第三页：主机、传感器、电池盒、线、轮子、球 (局部图) (点击此图可得超大片)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150393.jpg





硬卡纸第四页：装箱清单图(点击此图可得超大片)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150395.jpg



有6包机械部件。其中最大的一包内有一只接触传感器：(点击此图可得超大片)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150408.jpg

armok 发表于 2007-4-14 13:35:24

电源插头使用最普通的型号，不过使用的螺丝很特殊：



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150398.jpg



这个电源是美国版的，竟然是使用普通的火牛，竟然输出的是交流电10.8V，700mA. (好消息：我们已经试验出，使用国内最常用的直流12V/1A的开关电源，就能很好地代替这个笨重的变压器)。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150399.jpg



传感器，包括3个伺服电机，二个接触传感器(图中只有一个，另一个在大机械件包里)，一个超声波测距传感器，一个光线传感器，一个声音传感器：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150400.jpg



传感器盒子的上层放电缆。共计有标准USB线1条，长的类似RJ45线2条，中的4条，短的1条。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150401.jpg

armok 发表于 2007-4-14 13:35:35

这个锂电池很贵，据说要卖800-1000人民币：



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150402.jpg



输入的交流电是9V-12V 。里面应该带有整流电路。我使用了直流12V/3A输出的开关电源，也能正常工作。这样原机配的笨重变压器就没有用了 :)   (充电里红灯、绿灯均亮)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150403.jpg







主角来啦! 使用了一块60*100的图形液晶，及四只按键操作。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150411.jpg





主角的背面。打开后盖，可装上面提到的锂电池，或6节5号电池。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150406.jpg



还有一本印刷精美的组装手册：



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150410.jpg







--- 全部拍摄完啦 ------



经过约半小时的组装，我的第一个机器人完成啦!利用NXT主机上的自编程功能，不用学习就猜到了如何控制小车的运动了 :)



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01150414.jpg



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armok 发表于 2007-4-14 13:35:46

今天(2007-04-22)终于收到了9648零件库：



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01151502.jpg



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01151503.jpg



(点击下图可打开超大片)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01151505.jpg



(点击下图可打开超大片)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_7/armok01151507.jpg

greenwoods 发表于 2007-4-14 14:17:40

的确是不错的成人玩具（不是指那些XX娃娃之类）。

xuepeng2000 发表于 2007-4-14 14:46:04

楼上真搞

不过这个东东太贵了

ＮＮＤ买不起哈

cnpollux 发表于 2007-4-14 15:37:13

MS不错的样子，节省了机械部分的时间，不过少了自己动手的乐趣，有点怀念童年...

diannaoza 发表于 2007-4-14 17:09:37

支持下，能否仿造些最主要的传动机构的部件上邮购部。只有能运作的机器才能改进它的功能或扩展它...

armok 发表于 2007-4-14 18:08:27

抱歉，我们从来没有计划仿造机械件。事实上，乐高的机械件太精密，而且有些部件非常复杂，国内普通的塑料厂很难生产出来。



国内据说中呜是模仿乐高的，不过我没有玩过，也没有见过实物，哪位有图片上传上来看看？

armok 发表于 2007-4-14 19:01:24

全部清点完成，所有数量正确。



除了：4239601 清单内列明是10只，实点是12只。

      还有一个黑色的短连接器清单列明是60只，实点是62只。

cddyy 发表于 2007-4-14 19:23:08

精密机械啊 ，，看着眼睛舒服

armok 发表于 2007-4-14 20:31:18

刚才我照着彩页书一步一步地组装第一个乐高机器人，发现如果想仿造乐高的机械件，简直是 ..... 不可能的任务 ..... 除非投入天文数字的费用。



每个机械件的配合的力量不大不小，有相当的可靠性，拆起来却不费力。 这种模具的精度，估计是巨无霸的企业才能做得出来。有这种资金与技术，根本就不需要仿造乐高了。

armok 发表于 2007-4-14 21:29:09

经过约半个小时的组装，我的第一个机器人完成啦.为了方便查看，我将它放在三楼了。

jackiezeng 发表于 2007-4-14 22:29:40

电池就 1000 ， 那整个多少钱？

armok 发表于 2007-4-14 22:42:19

9797的官方报价是4280元人民币。在香港买的会便宜一些。



单独购买零件肯定会贵许多的。那个变压器还卖到120元港币呢。

czzhouyun 发表于 2007-4-14 23:25:18

阿莫,啥叫"火牛"!

lgw_1983 发表于 2007-4-14 23:52:45

火牛就是变压器的意思．

shabby 发表于 2007-4-14 23:59:45

火牛就是变压器啦。

Wilson_Mok 发表于 2007-4-15 02:28:13

armok 阿莫哥哥，你不是订了两款的吗？

armok 发表于 2007-4-15 06:31:53

另一款是9648零件库，有671个机械件的。迟些有货会再寄过来。

czzhouyun 发表于 2007-4-15 14:59:28

我记得火牛是环型变压器

Edesigner 发表于 2007-4-15 16:19:46

什么时候人类可以搞个“未来战士”出来？

david1234 发表于 2007-4-15 16:41:29

好有意思呀！

阿莫，你装的机器人能干什么用？

如何才能让它给我搬个凳子过来？

zhou_1989 发表于 2007-4-15 18:16:31

:)

楼上不知道比例噢。

一般是机器人被凳子压散了

redpig 发表于 2007-4-15 18:36:36

太贵了，比我现在开的MOTO车还贵。否则搞一个玩玩，莫哥加油，多发点体会上来吧。

armok 发表于 2007-4-22 19:30:46

今天(2007-04-22)终于收到了9648零件库，已经更新图片到3楼。

j805 发表于 2007-4-22 19:51:19

等儿子大了，可以考虑给他买一个。

gxlujd 发表于 2007-4-22 22:17:10

楼上的想法跟我一样，不过我的儿子还没出来，呵呵

lorry 发表于 2007-4-23 08:08:27

自己想玩 玩不起啊

sunny1500 发表于 2007-12-2 19:50:02

很羡慕阿莫啊，这么有童心，这么有米

wzhscj 发表于 2007-12-3 22:39:22

9797今天我问了下要4800,讨价还价半天说给我个团购价4280

yzz163 发表于 2008-2-1 00:00:22

除了玩，有啥实用的功能不？！

比如，在家里没人的时候，看看各个房间（图上有摄像头），然后发图片到 手机。

armok 发表于 2008-2-1 00:33:52

【31楼】 yzz163 ,

如果你有水平的话，可以做得到的。不要担心乐高机器人功能不够，要担心的是自己的创造力够不够。

yzz163 发表于 2008-2-2 16:23:47

www.ourLEGO.com 啥时间开版，可以帮忙 买个吗？

wudi 发表于 2008-2-2 20:36:53

乐高不适合无产阶级爱好者...

mowin 发表于 2008-2-2 20:41:48

严重同意无敌少侠

y2kloach 发表于 2008-2-2 21:03:34

美国板的火牛都写着"Made in china",我以前在美国定的一套CPLD开发板的火牛也写着"Made in china",晕~~~~

armok 发表于 2008-2-3 09:20:29

现在的电池、电源几乎都是在中国生产的。就算是日本购买的电器，电源也基本上是 made in china 的。

yzz163 发表于 2008-2-3 12:24:17

乐高不适合无产阶级爱好者...
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5000多，如果功能、耐用性、能提高小孩 动手 能力的话还是不算贵的,除非有更好的代替品。

现在有很多没有工作的年轻人 随时更换 2-3千的手机（很多功能都不会用），我还是用的4年前的小灵通500元买的，不都是打电话、发个短信吗？

如果它有这么好（看A莫的宣传），我觉得值。

Xearo 发表于 2008-2-17 16:07:44

好东西，向往一下！

rightos 发表于 2008-9-7 04:18:38

老莫，为了LEGO我专门注册了，支持你干掉西米亚！：）

xflqsw 发表于 2008-9-8 02:16:20

有钱就是好,我精神支持你
!

sbsdys 发表于 2010-1-2 15:03:41

mark。喜欢乐高。

xiaolei0428 发表于 2010-1-2 22:13:30

关注

haolxy 发表于 2010-1-3 23:27:47

第二代的乐高，和我高中时候玩的不一样了

50833713 发表于 2010-1-26 23:43:45

呵呵，我们实验室现在扔了个，没人玩了！

thinkingback 发表于 2010-1-27 00:03:27

高中时玩过上一代的，看见新的流口水啊，有钱了一定得弄一套~~

boygzl 发表于 2010-1-28 16:14:19

厉害厉害

cumtguojp 发表于 2010-1-29 14:04:18

佩服佩服

huchengxtu 发表于 2010-2-1 18:54:08

想给妹妹（初三）买个 送她玩 可惜米米不够

m0o0m 发表于 2010-3-11 14:34:12

真的很贵

oldfish01234 发表于 2010-3-11 14:55:21

关注

zhuanzhuan 发表于 2010-3-24 23:25:00

国外还有用这个机器人解魔方的，有兴趣的可以goole一下。
这个机器人的特点就是——只有你想不到的，没有你做不到的。

dqafeng 发表于 2010-4-11 20:04:45

中鸣的塑料件的制作水平也很高。

avrgogo 发表于 2010-4-11 22:09:31

真是太漂亮了

yeahsid 发表于 2010-4-13 19:08:08

回复【52楼】zhuanzhuan
国外还有用这个机器人解魔方的，有兴趣的可以goole一下。
这个机器人的特点就是——只有你想不到的，没有你做不到的。
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不用国外，国内就有

我是看这个新闻
http://www.cnbeta.com/articles/101094.htm

作者的blog
http://www.diy-robots.com/?page_id=46

视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyOTU5MDAw.html

knight99 发表于 2010-10-23 21:23:23

mark一个

BT.ROBOT 发表于 2010-10-24 10:59:15

回复【8楼】armok 阿莫
抱歉，我们从来没有计划仿造机械件。事实上，乐高的机械件太精密，而且有些部件非常复杂，国内普通的塑料厂很难生产出来。
国内据说中呜是模仿乐高的，不过我没有玩过，也没有见过实物，哪位有图片上传上来看看？
-----------------------------------------------------------------------

center>http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_592348N13IJI.gif
(原文件名:arm001A.gif) </center>

BT.ROBOT 发表于 2010-10-24 11:07:26

中鸣的6自由度机械手

shaoshuai 发表于 2010-10-25 04:23:44

本人常年进行机器人培训，以乐高为主也包括其他品牌，现在正学习单片机，还要想各位多多学习

lydxbzw 发表于 2011-1-14 08:59:14

mark!

lydxbzw 发表于 2011-1-14 09:05:21

回复【60楼】shaoshuai
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我也也做机器人培训，刚刚起步，能否交流一下，QQ283332015

lixinpeng1007 发表于 2011-2-20 21:06:23

支持乐高！期待阿莫的 ourlego 啊

jadeyang 发表于 2011-3-30 10:31:09

mark

the5moon 发表于 2011-4-11 19:54:04

感觉中鸣的也不错，IO接口比乐高的多一点！~~

lrbdh 发表于 2011-5-26 16:11:32

mark

chengsam2000 发表于 2011-5-26 16:20:41

樂高的程式在電腦編的話可以做得更多
我們工程基礎課程就是用這套在教學
配套的電腦軟體編寫程式非常簡單
就看你想像力如何了

話說昨天看清點單才發現那是伺服馬達
難怪可以設定旋轉角度......

28571840 发表于 2011-8-7 19:11:48

请问莫哥，能否给个买的链接啊？我也想买个啊

majesty 发表于 2011-8-9 23:54:01

看起来很高级。。不过没感觉是机器人啊。。觉得是个三蹦子。。莫大别打我啊。。

lnnx2006 发表于 2011-8-10 00:17:44

这个貌似已经很成熟，而且是轮式的。有木有人形的啊？

iou91111 发表于 2011-8-18 21:05:35

火牛就是普常见的铁芯变压器，环牛就是环形变压器啦。

lipos 发表于 2011-9-26 20:51:30

看起来做工不错，怪不得卖的这么贵呢，国内的制造技术还是有待改进啊。
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