xggz_wb 发表于 2007-4-10 21:12:06

PWM控制电机的问题___M16L来控制L293D

我用M16L来控制L293D，OCR1A和OCR1B分别控制EN12和EN34,如果程序只是让电动机跑，一点问题也没有，但如果在程序中加入其它程序（比如连续读取ADC），则电动机速度明显减慢，而且OCR1B控制的那个电机根本不转,8M晶振

wudi 发表于 2007-4-11 11:11:20

你用的是不是PWM？还是自己写的脉宽调制程序？

icl7650 发表于 2007-4-11 13:25:39

以前我曾经用定时器中断控制pwm输出，用一片51可以同时控制好几台电机。

ghost2 发表于 2007-4-15 13:26:05

如果硬件PWM这样的话就很奇怪了
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