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hanxiao83 发表于 2007-4-2 11:11:23

有哪位用m88做过电机位置随动控制（c语言）?期待与各位讨论

我有一个初步的想法：

    用tc1的捕获次数折算成实际圈数，与给定圈数比较。同时，圈数还要转换成位置量

大家有什么想法啊？

venus2004 发表于 2007-4-2 11:38:14

我去年也有过这样的想法，做了一些实验，但后来没成功。正贤波提取不出来，我的是用在产品上的，电机两端已加了一个电解电容。正贤波的周期差别太小，不便mcu做判断处理。我的是12vdc的电机，

venus2004 发表于 2007-4-2 11:40:47

期待那位高手能提出改进的方法——

my_avr 发表于 2007-4-2 14:11:41

我的方法是通过对电机两端的反电动势进行积分,然后就可以求出运行路程了,不过电机电压有很大的波动就不准,期待高手有更好的方法.

hanxiao83 发表于 2007-4-2 14:39:49

我的这个是用来控制阀门的，电机是SRM，正在调试中。

bananawin 发表于 2007-4-2 14:57:48

正在做PG电机的调速，下面有篇论文，如果用PG电机的话，应该会很有用的

点击此处打开armok01148999.pdf

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