在 ARM 中使用 uIP 的注意事项
鉴于 GCC 针对 ARM 是使用字（32bit）对齐的，因此在使用基于 buffer 的强制类型转换时，应使用 __attribute__((packed)) 对类型进行修饰说明（关于其详细的说明，可以参看 GCC 手册的 5.32 章节）。如：对于 uIP 的 uip_arp.h 文件中的结构 struct uip_eth_addr 定义，需要做类似以下的修饰。
struct uip_eth_addr {
u8_t addr;
} __attribute__((packed));
其他的结构类型也需要做相应地修改。
还有一个很奇怪的现象，就是如果使用 uip.h 的 uip_buf 定义，程序会跑飞，目前处理办法是
将 uip.h 中的 uip_buf 声明由
extern u8_t uip_buf;
改为
extern u8_t *uip_buf;
同时，将 uip.c 中的 uip_buf 定义由
u8_t uip_buf; /* The packet buffer that contains incoming packets. */
改为
u8_t *uip_buf; /* The packet buffer that contains incoming packets. */
然后在使用时，作如下处理：
static uint8_t data;
uip_buf = data;
参考了一下 FreeRTOS 中提供的例子（FreeRTOS\Demo\uIP_Demo_Rowley_ARM7\uip），在 uip.h 文件中对 uip_buf 的声明做了如下的处理
extern u8_t uip_buf __attribute__ ((aligned (4)));
经过这样的修改后，系统运行正常了。看来在 ARM 中定义缓冲区是要多多注意啊！
之前的办法之所以奏效，其原因恰恰是 data 的定义是按字对齐的。
各位如果想在 ARM 中使用 uIP，那么 FreeRTOS 中提供的 demo 可是不可多得的资料。 赞一个！ 犀利 太好了。
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