stone-au 发表于 2007-1-19 10:33:06

新加坡KK妇幼医院真实的自动充电机器人挂车

1、机器人约为一米长,半米宽,机身厚度约为15cm,一段有液晶显示器,好像是日本三菱的。机身中间两侧各有一只驱动轮,机身两端各有一个和机身等宽的辊轴,平时行走时,总有一端的辊轴会落地,翘起的那端可以拖挂物品。机器人是沿着地上黄色的线条行走。



2、空余时间,机器人自动回到位于地下层的充电间,自动跨越在充电导轨上排队充电,充电导轨位于机器人腹部下方。充电完成后自动离开充电位,让出充电位置,并在旁边排队等候任务。我当时看到的情况是有十几个在自动充电,有几个在排队进入位于同一层的厨房拖挂餐柜,还有去病房收回餐柜的……犹如一群巨大的蟑螂,呵呵



3、自动从位于地下层的医院厨房拖出1.5立方米左右大小的不锈钢保温餐柜,机器钻入餐柜的下方,并根据前进和后退的动作,自动调整对应位置的辊轴落地,翘起的那头就挂住餐柜。自动乘坐普通电梯,并能够控制电梯的运行,将餐柜送入各个病房。



4、当机器前面有障碍物的时候,会停下并用英文说:“请原谅……”,直到物品移开后才接着行走。



该医院还有另一种机器人,是专门输送病历的,沿着安装在天花板和专用升降通道的导轨行走,象个比较大的文件柜,也是自动行走,并直接通过橱窗将文件送到办公桌边。





这张照片是机器人准备进电梯的瞬间拍的(○四年买的清华同方的数码相机太差了!):

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01142131.JPG




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armok 发表于 2007-1-19 22:30:25

fhqmc 发表于 2007-1-19 23:54:48

作这个技术上不成问题了,难在推广。中国的劳动力还太便宜了。我看到过医院里让四个人站在电梯口当礼仪小姐和先生,不是临时活动,是长期的啊。

fsclub 发表于 2007-1-20 08:27:05

那是院长的小舅子的表姐的姨妈的外孙女....

我还发现医院管电梯的大姐态度都很恶劣,好多只要是有人控制的电梯都不要坐电梯的人接触,还被恶劣地骂过几次说电梯要是坏了让我负责.

我心里骂了一句:"我X!"
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