chopin1998 发表于 2006-12-19 19:11:10

弱弱得问一下，步进电机用什么加速曲线好呢？

线性加速不太理想……

j805 发表于 2006-12-19 19:32:22

正弦

chopin1998 发表于 2006-12-19 20:11:25

谢谢！

请问正旋的X/Y分别代表什么？





我现在是线性加速，匀速，线性减速。

效果不是特别好。

bucker 发表于 2006-12-19 22:17:13

江湖上有个大名顶顶的Ｓ曲线（与芙蓉姐姐无关）的加速算法，被吹得神乎其神，但不知到底是怎么算得，只在一般书本上看过用指数曲线加速与电机扭矩－负载的曲线最匹配，却没说过Ｓ曲线。

chopin1998 发表于 2006-12-20 08:08:02

晕了，这两天一直在试算法参数，都不理想……



不是加速加速不流畅就是失步卡死。



整个项目就卡我这儿了。

leon101010 发表于 2006-12-20 09:59:59

加速减速好不好，不要忘了负载。

对于不同的负载，加减速曲线会不一样。

可以带上位置反馈将曲线调到最佳，然后把曲线存储下来。这样就可以得到对于该负载最佳曲线。

chopin1998 发表于 2006-12-20 12:26:39

我就是在设备上调试的。



请问楼上大哥，您说的那个曲线怎么应用呢？

avr_appli 发表于 2008-8-31 19:32:21

"""晕了，这两天一直在试算法参数，都不理想……

不是加速加速不流畅就是失步卡死。

整个项目就卡我这儿了。""""


我也如此....

holycat 发表于 2008-8-31 21:00:54

牛顿力学第二定律：F=ma，作用力和加速度成正比。
在线性加速下调整斜率试试，斜率越平坦负载就越轻。S曲线只是锦上添花，如果很平坦的斜率都解决不了失步问题的话，用S曲线也白搭。
这里有两点需要探讨的：
1、选用的电鸡及其驱动器的转矩到底够不够（电路、驱动电流等），如果原本理论上算下来都不够的话，软件就趁早甭干了。
2、软件是怎么做的？关键是加速是否平稳。这玩意儿用可编程逻辑好做，软件做就可能会有些勉强。

cnuk001 发表于 2012-2-9 20:30:44

电机的转速确实不好控制起来

cnuk001 发表于 2012-2-9 20:42:18

我用的雷塞的驱动器，发脉冲给驱动器，电机的转速也不会太高

我想转到1000转

目前知道400转
不好做呀

lixingling 发表于 2012-11-28 17:31:57

可以带上位置反馈将曲线调到最佳，然后把曲线存储下来。这样就可以得到对于该负载最佳曲线。

这个如何做到

avrway 发表于 2013-6-5 08:59:23

据说是s曲线加速算法比较好

xinzhi1986 发表于 2013-6-5 09:03:11

同意9楼的，丢步说明你加速太快，应该降斜率，s曲线只是保证最开始几步扭矩小的时候慢慢加速，然后到扭矩够的时候快速加速，使得整个加速过程比较迅速，如果很平坦的斜率都不能保证不丢步，请考虑你的电机是否够用。。。

qinxg 发表于 2013-6-5 09:14:37

S型加速. 即在加速的前半段让加加速度匀速增加; 加速的后半段,让加加速度匀速减少. 我好像还记得加加速度是加速度的1/4, 实际情况要再推导下.
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