ucos 消息队列通信
我现在有三个任务task 1 优先级4
task 2 优先级5
task uart 优先级8
task 1 2向 task uart的队列中发消息 要求串口输出 此时 运行一会会出错
如果把 task uart的优先级调到最高 就不会出现这个问题
有人知道怎么解决这个问题么 使用的是Sem信号量作消息，还是Mbox作消息的载体？
应该没有问题的。具体你贴段相关程序看看 uart pend一个队列 就会这样子 晚上贴上大家看看 voidAppTask1(void *p_arg)
{
t_Message *i;
INT8U err;
p_arg = p_arg;
FUNCTIONPASS(AppTask1);
Mbox=OSMboxCreate((void*) 0);
i=&MsgBUF;
i->TX_ID = OS_TASK_1_PRIO;
i->data= (INT8U *)&Val_ADC;
while (1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
OSQPost(Q_ADC,(void*)i);
// printf("i.TX_ID= %d,请求ADC采样-\r
",i.TX_ID);
OSMboxPend(Mbox,0,&err);
if(OS_NO_ERR == err){
printf("1收到ADC结果\r
");
}
}
}
voidAppTask2(void *p_arg)
{
t_Message *i;
INT8U err;
p_arg = p_arg;
FUNCTIONPASS(AppTask2);
Mbox=OSMboxCreate((void*) 0);
i=&MsgBUF;
i->TX_ID = OS_TASK_2_PRIO;
i->data= (INT8U *)&Val_ADC;
while (1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
OSQPost(Q_ADC,(void*)i);
// printf("i.TX_ID= %d,请求ADC采样-\r
",i.TX_ID);
OSMboxPend(Mbox,0,&err);
if(OS_NO_ERR == err){
printf("2收到ADC结果\r
");
}
}
}
voidAppTaskADC(void *p_arg)
{
INT8U *msg;
INT8Uerr;
p_arg = p_arg;
FUNCTIONPASS(AppTaskADC);
Q_ADC=OSQCreate((void*)0,5); /* ADC队列 缓存5个AD采样请求 */
while (1)
{
msg=(INT8U *)OSQPend(Q_ADC, OS_TICKS_PER_SEC, &err);
if (OS_NO_ERR == err)
{
printf("收到%d的%d通道ADC采集请求msg=%d.\r
",((t_Message *)msg)->TX_ID,((t_Message *)msg)->data,msg);
// OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5);
OSMboxPost(Mbox[((t_Message *)msg)->TX_ID],(void *)1);
}
if(OS_TIMEOUT == err)
{
printf("SYSTIME= %d,ADC等待超时!\r
",OSTimeGet());
}
}
}
#defineOS_TASK_1_PRIO 7
#defineOS_TASK_2_PRIO 8
//#defineOS_TASK_UART0_PRIO 3
#defineOS_TASK_UART1_PRIO 12
#defineOS_TASK_ADC_PRIO 5
-----此内容被pupist于2006-12-19,21:21:41编辑过 大家帮忙看看为什么 OS_TASK_ADC_PRIO改成13就不行了 顶一下高手们出手看看吧 我解释下，不对之处请指出：
OS_TASK_ADC_PRIO=5
OS_TASK_1_PRIO=7
OS_TASK_2_PRIO=8
1。TASK ADC先执行，在执行OSQPend(Q_ADC, OS_TICKS_PER_SEC, &err)后就挂起，等待Q_ADC队列，然后作下任务切换。
2。TASK 1优先级比较高，所以它先执行， 执行OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200)后又作任务切换。
3。TASK 2开始执行，发送OSQPost(Q_ADC,(void*)i)，后挂起等待 OSMboxPend(Mbox,0,&err)
4。TASK ADC接收到Q_ADC队列消息后，继续执行OSMboxPost(Mbox[((t_Message *)msg)->TX_ID],(void *)1)。然后又挂起等待Q_ADC队列消息。
5。TASK 2接收到OSMboxPend(Mbox,0,&err) 后，执行OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100)
6。TASK 1执行，发送OSQPost(Q_ADC,(void*)i)，后挂起等待 OSMboxPend(Mbox,0,&err)
7。然后重复步骤4、5、6、7。
如果改变优先级：
OS_TASK_1_PRIO=7
OS_TASK_2_PRIO=8
OS_TASK_ADC_PRIO=13
1。TASK 1最先执行，执行OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200)后作任务切换。
2。TASK 2开始执行，执行OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100)后作任务切换。
3。TASK ADC开始执行，在执行OSQPend(Q_ADC, OS_TICKS_PER_SEC, &err)后就挂起，等待Q_ADC队列，然后作下任务切换。
4。TASK 2开始执行，发送OSQPost(Q_ADC,(void*)i)，后挂起等待 OSMboxPend(Mbox,0,&err)
5。TASK ADC接收到Q_ADC队列消息后，继续执行OSMboxPost(Mbox[((t_Message *)msg)->TX_ID],(void *)1)。然后又挂起等待Q_ADC队列消息。
6。TASK 2接收到OSMboxPend(Mbox,0,&err) 后，执行OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100)
7。TASK 1执行，发送OSQPost(Q_ADC,(void*)i)，后挂起等待 OSMboxPend(Mbox,0,&err)
8。然后重复步骤5、6、7、8。
所以改变优先级后应该多了1、2两个步骤，以后应该是和优先级没改前一样的。 但是效果不同 我如果在ADC任务中延时一会
voidAppTaskADC(void *p_arg)
{
INT8U *msg;
INT8Uerr;
p_arg = p_arg;
FUNCTIONPASS(AppTaskADC);
Q_ADC=OSQCreate((void*)0,5); /* ADC队列 缓存5个AD采样请求 */
while (1)
{
msg=(INT8U *)OSQPend(Q_ADC, OS_TICKS_PER_SEC, &err);
if (OS_NO_ERR == err)
{
printf("收到%d的%d通道ADC采集请求msg=%d.\r
",((t_Message *)msg)->TX_ID,((t_Message *)msg)->data,msg);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5);
OSMboxPost(Mbox[((t_Message *)msg)->TX_ID],(void *)1);
}
if(OS_TIMEOUT == err)
{
printf("SYSTIME= %d,ADC等待超时!\r
",OSTimeGet());
}
}
}
会出现 只有一个任务转起来有一个任务发给ADC的消息 出错了的问题 找到毛病了队列初始化的时候没给分空间 :P 队列初始化没有分配空间会出现这个问题？？./emotion/em014.gif
pupist方便发上来瞧瞧么。 OS_EVENT *Q_ADC;
#define Q_ADC_LEN 5
void *Q_ADCtbl;
Q_ADC=OSQCreate(&Q_ADCtbl,Q_ADC_LEN); /* ADC队列 缓存Q_ADC_LEN个AD采样请求 */
~~~~~~~~~~~这里以前填的是 (void *) 0 没用过,帮你顶一下.
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