myfriendaya 发表于 2006-12-12 10:48:33

请大家帮忙了！电机控制类。

用mega88驱动有感无刷电机时，拉控制器让电机反复正反转出现两个现象。（速度有点快）

1。BOD掉电，单片机重启（用电池供电，可以把电压拉到很低）

   单片机供电和MOS供电不是同一个电源，为什么会掉电呢。只共了地。



2。电机突然卡死，固定在一个位置。测量电平时有两个MOS管此时被驱动，电机就固定了位置。

   把MOS桥的电源去掉，单片机还保持工作。再去测量单片机输出引脚，还是保持为MOS管导通电平，非得把单片机重启才可取消。为什么单片机会一直保持输出了呢，别的处理工作也不作了。单片是不是死机了！

   

   用的IR2103驱动MOS管。一组四个 06N03L ，一共24个MOS管。每个MOS管栅极与驱动输出之间串了一个220欧的电阻。

afeiafei 发表于 2006-12-12 15:43:21

朋友，我也在做无刷电机的控制，

有兴趣的加个qq，我不一定能帮你，但可以一起交流，

qq：158925050

shula1982 发表于 2006-12-12 16:58:36

你有没有用光耦进行系统隔离?
页: [1]
查看完整版本: 请大家帮忙了！电机控制类。