这样驱动直流电机可以吗？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01136376.jpg右边是电机驱动部分，就是用一个三级管调压
中间是电流采样电路，电机电流不超过1A,运放放大倍数5.6倍 1、电机电流超过500ma的话，8050比较烫；
2、R309阻值太大，三极管不能完全饱和，建议取值大于Ic的十分之一。
3、本人对运放没有研究，不发表言论……./emotion/em007.gif 谢谢彩虹老大指点。
R309的值确实太大了，还要好好计算一下。
关于运放部分回头自己搭电路测试
我最关心的是电机驱动部分有没有什么问题：
1、电容的值是不是恰当
2、续流二极管选择有没有什么特殊要求
3、采样电阻方的位置对不对，是不是应该放在电容外面 给你以下几点建议:
1、对于这样的低电压电路，不需要电流检测电路，一般质量的直流小电机，即使堵转1小时，也不应该坏。
2、电路设计要考虑经济性；
3、使用12V的小电机，一般功率不会太大（小于10W），可以使用SS8050，电压25V，电流1500MA，在电机两端接续流二极管；
4、对于电流取样电路，弄错了。
首先，开关管要放在电机电源输入端，取样电阻R310应接地；
其次，D301接电机两端；
其三，R311要并联一只小电容，去除噪音干扰；
其四，运放输出端要接电压保护电路；
其五，R309要小，使三极管达到饱和状态，至少符合电机输出功率所需的电流值。
5、设计电路要有扎实的理论_功底，多学习，多解剖市场成熟的产品，特别是国外产品，可以快速提升你的的设计能力。 抱歉，“其四，运放输出端要接电压保护电路”应为“运放输出端要接电压保持电路”打字失误所致，此类低压电路，不需要电压保护电路。 开关管放在接地端没有什么问题，还可以直接驱动，如果放在电源端就要另加三极管
取样电阻串在npn管的发射极与地之间。 谢谢两位的指点！
首先说明下，我并不是要设计电路用于商业用途，这个电路只是我的avr开发板的一部分用于试验pwm输出、adc采样功能。
关于采样电阻的位置，我认为放在图中的位置是采样电机电流，放在续流二极管外面那么只是采样电源的供电电流，这样理解对不对？
“首先，开关管要放在电机电源输入端”
开始我是想这样摆放，但是最后如bobcat所说，为了能让avr直接驱动，就把开关管接地了
“运放输出端要接电压保持电路”
我不知道采样保持电路应该怎么设计，如果再加采样保持芯片的话似乎麻烦了点，反正是自己的试验板，我想先不加保持电路直接ADC采样试试
关于MI-ADC口的5v二极管主要是为了保证AVR芯片的ADC口电压不超过5V(我用的是M16)
"R311要并联一只小电容，去除噪音干扰"
这个确实需要，我本来是想加个电容的，但一直不知道应该加在哪里
其他几点建议也一并采纳 采样电阻放在续流二极管外面没问题，开关管导通的时候续流二极管关断了。
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