请教个步进电机驱动问题(L297+L298)
现在要用L297+L298来控制电机,但目前电机还动不了,不知道是什么原因.上电后电机有点抖动,不知道是不是L297初始化问题,我初始化程序如下:rst=1; //复位
delay();
rst=0;
delay();
rst=1;
cw=1; //电机方向
ctl=0; //控制INH1、INH2
hf=1; //全阶梯工作
en=1; //启动
经过这样初始化后我在主程序里就是给时钟脉冲了,但电机就是不动,有时在抖动,是什么原因?是硬件问题还是软件问题?硬件用了典型的接法,只是把几个大功率电阻去掉了,因我现在只是在实验阶段.请用过高手指点,谢谢
主程序(测试程序)如下:
while(1)
{
clk=0;
delay();
clk=1;
delay();
} delay();多少?启动频率太高就抖动,设计一个频率曲线试试 目前在实验中,当前延时程序如下:
void delay(void)
{
int j,k;
for(j=0;j<200;j++);
for(k=0;k<200;k++);
}
这种现像是属于延时不够吗?我也试过调用两次延时还是一样,会不会硬件有问题?
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