chopin1998 发表于 2006-11-8 13:13:14

请教 步进电机 的 half/full step是什么意思？

如题，请教了！

zlf667788 发表于 2006-11-8 13:39:14

半部就是每步都只有一相通电，半步则是一相通电然后相邻两相通电再换下一相通电，半步控制时可以增加一倍的精度

chopin1998 发表于 2006-11-8 13:44:42

非常感谢！再请问，



L297上的Vref是什么用，手册上写：

Reference voltage for chopper circuit. A voltage applied to this pin

determines the peak load current.

这个该怎么理解呢？
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