zhshp515 发表于 2006-9-3 11:40:51

请教：AVR普通I/O控制伺服电机的问题

各位高手，我现在用ATmega128做了一个通用控制器，留了9个I/O口可以控制3个步进电机（分别是脉冲、方向和复位信号），请问这些普通的I/O能否控制伺服电机？？例如：安川交流伺服电机需要什么控制信号？控制器至少要留几个控制端口？？谢谢！！

young1919 发表于 2009-12-31 13:34:05

不能直接驱动，要自己做接口板，伺服电机那边是24V电，你得做电平转换和光电隔离，

wuhuhb 发表于 2009-12-31 15:54:44

电平转换不要，高速光耦隔离即可。

最好再留些IO口接收伺服异常信号和输出伺服使能信号。其他也要一些，但这两个相对重要些。

h2feo4 发表于 2009-12-31 16:11:35

我平时用的伺服驱动器已经内置光隔，可以直接用单片机的IO驱动
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