zy99 发表于 2006-6-27 13:47:17

控制步进电机的 三极管 经常烧坏，谁给点建议？？

最近在给公司作一个自动切割机～，其中一个部分是控制步进电机。



步进电机是公司原有的一个，6根线的那种〔一根正的+五根相线〕

工作电压24v，i=2.5a。



以前做过小的步进电机的控制器，所以这次也没有多考虑，就准备自己作

一个。用单片机控制 场效应管 控制电机运转。但在运行的时候发现一个

现象，电机在停转等待的时候，24v的电源电压会被拉到很低，大概5v左右，

所以在等待的时候加了pwm，结果电机不转，实验后改为不用pwm，等待的时候



2us通，2us断的开关，电机可以转动或等待，但从此场效应管就开始烧毁～，

已经坏了几个了，呵呵～。



我用了一种N沟道的快速的mos管，50v/50A，后来在D&S两端并了保护二极管也不行～！

谁给点建议？？？



问题一：

大家做步进电机控制的时候，“等待的时候”一般怎么控制的？？？

问题二：

怎样保护场效应管比较好？？



三块肉给大妈吃～！！！

atmega64 发表于 2006-6-27 13:59:11

你是用I/O口直接驱动场效应管的吗？那样很危险。一定是你的控制波形出现了问题，你要用示波器好好看波形，是不是完全正确？可以不要带电机，先看驱动前的波形。停机等待的时候，你需不需要锁电流？不需要的话，直接关掉所有的场效应管就行了。

zy99 发表于 2006-6-27 14:32:10

1、当然是需要锁电流的啊～！

我不知道专业的控制器，他们一般用多少的通断时间值，

我实验的是，如果超过大概5us，电机就抖，不转。



2、当初为了简单，〔电路是手工焊接的，所以直接io驱动的〕

也觉得这里有问题，mos管是电压驱动型的，电压抬高一点比较好，

但是实验后也能驱动，就没有加电压变换电路〔否则我要＋5v变+24v或12v〕



原来试过通过光耦变换，但速度不够，光耦的开关速度不超过80khz，等待的锁电流处理

那里就很难控制。



如果加，我想只能通过运放来变换了，便到12v去推动mos管应该也够了。

不知除了用运放，还有没有其它的变换电路？

zy99 发表于 2006-6-27 15:36:51

觉得主要问题还是出在场效应管的驱动上～，，，

atmega64 发表于 2006-6-27 15:45:32

你一定要提高你的电压，除非你用的mos管的data sheet明确告诉你5V可以可靠打开。否则，一定要改，这是第一步。要锁电流的话，只要维持最后各路的斩波波形，不给环行分配就行。一般光耦是频响不够，你要找频响特性够你用的光耦，如果不考虑隔离，三极管一定行。你是高手、还是初学者。不知我说的你能懂吗？

zy99 发表于 2006-6-27 17:13:34

你一定要提高你的电压，除非你用的mos管的data sheet明确告诉你5V可以可靠打开。否则，一定要改，这是第一步。



＝＝》好～，那俺就用个运放抬高电压。



要锁电流的话，只要维持最后各路的斩波波形，不给环行分配就行。



＝＝》介个我知道，



一般光耦是频响不够，你要找频响特性够你用的光耦，



＝＝》我这里只有pc817，我查了手册，速度也就80khz，再高的，还要找，还要采购，时间要很长。就不隔离了。。。



如果不考虑隔离，三极管一定行。



你是高手、还是初学者。不知我说的你能懂吗？



＝》我手不高，但挺大的，呵呵～！你说的都懂， ：－）



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谢谢哈～！

在等待的时候，我肯定按照50％的占空比来作了，不知道一般这个开关频率，

行业内“流行的”是多高？



自己胡乱想了一下，我估计他们的可能在“几十us一个周期”，因为好像不少的

控制器是用89系列的mcu作的～。。。

oxcn 发表于 2006-6-27 17:21:39

绕组电阻多大？

atmega64 发表于 2006-6-27 17:42:21

用运放提高电压，一定要主意驱动电流。

zy99 发表于 2006-6-27 18:25:26

绕组电阻多大？ -->万用表表笔直接搭一起，0.7欧，测相绕组：1.4欧。



觉得这电机做的不怎么好～！



〔以前作过个实验，如果按照1ms/拍前进，电压可以保持2a左右〕

zy99 发表于 2006-6-27 18:26:50

运放估计用完了，，，找到几个tlp181的光耦，先用光耦试一下去～！。。。

hzpyl 发表于 2006-6-27 18:59:02

绕组电阻0.7欧，加24V电压，自己算算电流多少？要是变压器容量大，保证马上烧管。

要是速度低，可用大功率电阻限流驱动。要是速度高，要用恒流斩波驱动。

你用CPU的PWM驱动，要是没有限流电路，保证一天烧几次。

zy99 发表于 2006-6-27 19:13:20

24/0.7，，，，算不出，好像除不尽额～，哈哈。



原来也考虑了这个问题，所以我是用开关电源作的，那里面就有限流保护，最大输出3a。

用电阻限流不是个好办法，因为电阻会很烫，而且驱动的力矩也不够～！。



我想调节占空比的方法是唯一的方法～。现在的问题是不调节占空比，mos管不坏，加了

反而常常烧，哈哈～！



现在在加光耦，具体的情况，等实验了再通报各位。。。。



欲知后事如何，

且听下回分解～！！

zy99 发表于 2006-6-28 08:58:50

实验了光耦。结果是不好的。占空比改为2us/2us，mosfet仍然很烫，

改为“前进，等待1ms，2us-on/50us-off”后 电流变为1a，但电机锁

不住，前进扭矩也不够。

〔之所以这样改，因为看到光耦的打开时间要2us，关断时间40us〕

；；；；



结论：光耦控制输出的速度比较低，不适合～。



＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

这个问题就到此为止了～。

偶去想想其它的办法。

883zly 发表于 2008-8-29 16:49:20

mcs5007

xakder 发表于 2009-5-31 15:39:02

IRF5305+IRFZ44

xuyongze 发表于 2011-1-12 13:43:30

学习了。。
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