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zpwang 发表于 2006-6-17 14:26:34

大家来讨论一下直流电机的杀车

如何保证电机在准确位置杀住车?

boat030 发表于 2006-6-17 14:35:32

用步进机!普通电机好难准确控制位置

wling 发表于 2006-6-17 16:43:17

刹车只要把电机的两个接线柱短接就可以了。试试吧

2233223 发表于 2006-6-17 19:17:36

呵呵,楼主是在问直流电机如果可靠刹车,1楼答非所问,等于没说;2楼"两个接线柱短接就可以了",呵呵,你试过了?没试过也等于白说!直流电机要想在准确位置停车哪有那么容易!即使你用刹车器也要考虑电机的转速和功率!之前有一个项目是做绞线机,绞线用的电机就是一种高速直流电机,每一次循环开始都需要将直流电机停止在一个标准位置,偏差不能超过2个毫米,不然就挂不到线,而且考虑成本不能用刹车器.具体思路是:用H桥驱动直流电机,刹车用反向电流制动方式,在快接近停车位置时减速,然后用短暂反向脉冲制动,当然至少需要一个光电开关检测位置.

Gorgon_Meducer 发表于 2006-6-17 19:29:18

可能需要一个精确控制的闭环系统才能做到吧？

我使用的是PID位置控制的方法，不知用速度PID控制的方法效果如何？

2233223 发表于 2006-6-17 19:35:07

那要看电机的行程,如果很短,PID也没用,例如它只转一圈?如果转很多圈,PID是一种好方法.

zpwang 发表于 2006-6-17 19:58:24

我参与做过的有电磁离合加杀车(功率较大的),瞬间充入交流电(功率小于100W的).这是我在六年前在一家皮革机械厂做控制时用过的,不过到现在我还觉得后一种是很新鲜的方法

Gorgon_Meducer 发表于 2006-6-17 20:45:58

位置控制的PID系统控制电机可以做到至少小数点后三位以上精度的控制（单位毫米）。

应该足够了吧？

wqhe 发表于 2006-6-18 10:14:58

有专用芯片 LM629.实现闭环控制.

wenming 发表于 2006-6-19 10:11:10

桥式驱动器的两个下桥壁同时导通的话，可以实现电子刹车的.

在做机器人比赛的时候实现过.但是如果想确定位置的话，

没有定位传感器或者光栅的话不好做.

还有就是可以利用步进电机.
-----此内容被wenming于2006-06-19,10:12:47编辑过

zhouyh 发表于 2006-6-19 17:53:36

在停止的时候加瞬间反向电压,OK?

microcon 发表于 2006-8-18 13:50:56

值得学习

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