能够用avr同时控制5个以上步进电机(外接步进电机驱动器)做联轴驱动吗?
如果可以的话,AVR选取什么样的芯片比较合适,一个步进电机需要5个io控制(包含脉冲,方向,以及细分选择,2路行程限制),我想选取M64做控制器,有做过的大侠,帮我看看 自己顶一下 M16 多些rong2005的回答 5个电机要25个IO(5X25),M16有32个IO 是用MUC+2*TMC428(3轴控制芯片)+5*TMC246(驱动芯片)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_506544.gif
(原文件名:3.gif)
下面的这个图就是使用这种方式控制驱动6个电机
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(原文件名:TMCM612.gif)
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