joylight 发表于 2006-4-4 09:14:56

控制步进电机，驱动输出部分波形不对，请帮忙看看（附波形图）

图为4相步进电机的一相，简单起见，做4相单4拍控制。

现象为电机有轰鸣声，转动不流畅（失步），且输出无力。



1点前接与门（7409），输出波形200Hz还算正常。



1点为高时，TIP122导通，2点为低，正常。

1点为低时，2点就离谱了。正常TIP122关断，2点应该是电位缓降并保持高（由于电机绕组电感泄流）。

现在示波器测量发现开始时有缓降趋势，可降着降着又升了。接着彻底降下去了。最后又升了一些。（实际波形要平滑一点）



是TIP122关不住，还是电机绕阻之间存在干扰？想了很久也不明白，请高手指教。



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_5/armok01112789.GIF

hebj 发表于 2006-4-4 13:30:29

右边的4001接错了

benladn911 发表于 2006-4-4 14:52:48

左边的1N4001没接错吧， 2点接个上拉电阻试一下，具体电阻大小得多试几个。

bobcat 发表于 2006-4-4 16:13:02

要判断是否TIP122关不住，在TIP122发射极与地之间接个小电阻，看看电流情况就知道了。

avrboy 发表于 2006-4-4 16:22:44

用TIP122做開關管, 實在有點兒......

joylight 发表于 2006-4-4 18:55:27

谢谢各位指点。

左右两边的IN4001都没有接错。

突然想到和GND可能有关系。

我再试试，请多提宝贵想法。

fatboy 发表于 2006-4-4 19:38:31

330Ω引起的。

24/65*（330+65）+24-0.7=169>100V, TIP122会瞬时击穿

xiaobendan 发表于 2006-4-4 20:18:31

把330换33欧姆试试

joylight 发表于 2006-4-4 22:30:56

谢谢大家，我再试试，明天出结果。



24/65*（330+65）+24-0.7这个式子我不太懂。

24/65*330+24还懂，0.7哪里来的？泄流电路还包括TIP122吗？

joylight 发表于 2006-4-5 10:34:49

30欧姆试了一下，2点波形整体向上提升（最低可达20V），但形状没有变化。

电机甚至不转了。

joylight 发表于 2006-4-5 21:46:54

请再帮帮忙！

jerry 发表于 2006-4-5 22:25:50

我以前也遇到过类似的问题,最后原因找到了,是因为5V和24V 没有共地,两个地短接就好了,不知道 joylight 你的是不是这个问题.

joylight 发表于 2006-4-6 08:47:12

我已经共地了。

并且在运行过程中，还测了24V和地的电位，都是正常的（没有大幅度的波动）。

zpwang 发表于 2007-4-25 23:02:45

我认为右边的4001不要,这个是否会导至电机绕组储能的反电动释放不畅的问题,我对电机不太懂,说错大家不要见怪.并请指点.

2233223 发表于 2007-4-26 10:37:08

24/65*（330+65）+24-0.7=169>100V, TIP122会瞬时击穿



24/65*（330+65）+24-0.7这个式子我不太懂。

24/65*330+24还懂，0.7哪里来的？泄流电路还包括TIP122吗？



真是奇怪的计算,从哪里来的? 说说听听?
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