怎样通过PC串口控制混合式步进电机（四通电机）？请高手指点，谢
带驱动器的，只需要发送脉冲信号，和接受驱动器反馈过来的位置信号 控制发脉冲很简单，反馈回位移的信后如是数字就很简单，不是就麻烦了。 我这样初始化怎么不行呢？#include <iom64v.h>
#define fosc 8000000
#define baud 19200
void uart_init(void)
{
OSCCAL=0Xa0;
UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256;
UBRRH=(fosc/16/(baud+1))/256;
UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}
报错如下：不明白，寄存器使得不对？
!E D:\MyDocument\MyDocument\avr\我的例子\串口\RSE232.C(19): undeclared identifier `UCSRA'
!E D:\MyDocument\MyDocument\avr\我的例子\串口\RSE232.C(19): undeclared identifier `UDRE'
!E D:\MyDocument\MyDocument\avr\我的例子\串口\RSE232.C(20): undeclared identifier `UDR'
谢谢回复！
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