TomCatMao 发表于 2006-3-7 22:49:41

【求助高手】关于控制电机和键盘

我是高中生，搞科技创新的。我想请教各位叔叔阿姨。我需要做一个可以用AVR控制电机正、反、停转的程序和电路。现在一直不好处理，因为要控制十二个直流减速电机（12V 2-5W）。LG9110挺好，就是贵，但负担的起，就是担心烧毁。有类似的集成块吗？用N多三极管自己做太麻烦，而且我的焊工不强，焊集成块先焊插座，再插上芯片。还有语言，我用BASCOM，现C学来不及了，我有BASIC基础，考过计算机二级。还有键盘。AVR的键盘怎样编程？线路怎样布置。谢谢大家了！

TomCatMao 发表于 2006-3-7 22:57:58

我准备用mega16 选择还正确吧？ 用IF嵌套执行起来不会有问题吧？ 说实话我还没实践过 下载线自制了一个……

TomCatMao 发表于 2006-3-7 23:03:10

我自制的是马潮老师推荐的并口下载线。

violit 发表于 2006-3-7 23:22:12

高中的小朋友~~非常鼓励你

不过我认为对于你来说最重要的不是具体的方法，毕竟你受到的限制太多了，时间、经验、资金

也许这个求知与思考的过程才是你收获的最大财富~~

TomCatMao 发表于 2006-3-7 23:36:36

谢谢！我知道，只是我正在准备科技创新的比赛项目，电机都买了，东西都差不多了，就差电路部分了……

zhou_1989 发表于 2006-3-8 00:11:34

哈哈，同辈，同行。支持一下。

电机驱动可以用L293，10多元一片吧，一片控制两个电机。可以少焊一点线：-）

i/o 十二个电机正反转用掉24个i/o

M16还剩8个，如果直接做扫描键盘有16个键，不知你够不够用。

程序应该很简单，自己试试吧。

JAMESKING 发表于 2006-3-8 01:55:45

不要扫描键盘，用单键独立键盘+选择菜单。

8个I/O，除去A/D估计剩下5个，如果没有RS232正好做键盘。

TomCatMao 发表于 2006-3-8 11:59:23

喔！谢谢各位！ 5楼！加油！祝你成功！

TomCatMao 发表于 2006-3-8 23:21:23

非扫描键盘要用A/D吧？必须用PA口哈？

扫描的好还是非扫描的好？扫描的倒是能充分利用i/o

JAMESKING 发表于 2006-3-9 00:10:48

哦，我搞错了，应该是不要用矩阵键盘（16个键的一般都是矩阵键盘），用单键扫描键盘，扫描可以用查询方式实现。不好意思。

TomCatMao 发表于 2006-3-9 12:30:11

谢谢JAMESKING!

请问谁有L293、L298、L297中文资料？我想比较一下，也谢谢高手推荐一下。
-----此内容被TomCatMao于2006-03-09,12:33:59编辑过

JAMESKING 发表于 2006-3-9 12:54:03

请参考《电动机的单片机控制》一书，北航版，王晓明编著，里面有L298的介绍，算详细的。

zhou_1989 发表于 2006-3-10 15:20:55

没关系，你的电机电流不大（12V 2-5W）电流超不过1A的，用293好了。

TomCatMao 发表于 2006-3-10 22:42:45

L293怎么用？详细的说说吧。英文资料不好看。还有L293C/D/E等都有什么区别。和297 298比较一下。谢谢！

TomCatMao 发表于 2006-3-11 21:56:23

L293两个电机正反转好像要六个I/O啊！不够啊

zhou_1989 发表于 2006-3-12 15:18:18

12，34EN接+5

1A，2A与3A，4A接单片机

1Y，2Y与3Y，4Y分别接两个电机。

TomCatMao 发表于 2006-3-12 18:07:42

谢谢！EN是干嘛的？

TomCatMao 发表于 2006-3-12 18:36:26

我知道了。EN置低可快速停转是吧？

zhou_1989 发表于 2006-3-12 22:32:00

也可用来调速
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