【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路 -----》硬件快速实现
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_5/armok01101667.jpg1、LM567输出部分与普通数字IC等有所不同，其内部是一个集电极开路的NPN型三极管，使用时，⑧脚与正电源间必须接一电阻或者其它负载，才能保证IC译码后输出低电平。
2、实验表明：LM567接通电源瞬间，⑧脚会输出一低电平脉冲。因此，用于作遥控器译码控制时，应在输出端后加装RC积分延时电路，以免每次断电后，重新复电时产生误动作。
3、LM567第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变电阻W改变频率，经笔者实验发现，当W阻值变为0Ω或无限大时，⑧脚电平状态即使无信号输入时也会变为低电平，因此，在调整W时，不能使其短路或开路。
4、LM567的工作电压对译码器的中心频率有所影响，故最好采用稳压供电。
5、LM567②脚外接电容决定着锁相环捕捉带宽，容量越小，捕捉带宽越宽，但使用时，不可为增大捕捉带宽而一味减小电容容量，否则，不但会降低抗干扰能力，严重时还会出现误触发现象，降低整机的可靠性
本设计可以调节红外线发射强度；相临的电路的频率可以设置为不同，防止了互相的干扰。
这个电路匆忙之中搭建，需要细化~~~~~抛砖引玉~~~~~~ 我的同学在05年电子大赛中的《悬挂运动系统》一题中采用这个电路，制作了功能小板，8对红外管组成阵列，寻迹的功能很强大。
./emotion/em006.gif 寻迹是不需要调制波的
基本上四种方案：555，非门，567，38K晶振，大家喜欢哪种？为什么？哪种好？
个人喜欢38K有源晶振，因为准 乍一看还以为彩虹兄发的。。。。。 方波发生器加锁相环检测，抗干扰能力很强。
LM567好用又便宜，很常用。
这个电路没有加入调制。
即使使用38K有源晶振，接收也需要选频才好，锁相环检测是不错的选择(CD4046，LM567) 567锁相，因为频率飘了也无所谓。 HJJourAVR兄，图中用LM567第五脚输出来调制的。
不过可调电阻太多了。
还有，输入输出未加放大，不知道检测距离咋样。 调制是什么意思？
应该是一个信号(调制源)控制另一个信号(载波) ，例如 FM调制,AM调制，红外发射中编码信号控制38K载波的强弱/有无。
这个LM567电路并没有调制源，只是一个信号发生器而已。 呵呵。
本来光波就是有频率的（和无线电波一样，如中波648KHZ），然后LM567再用38K调制（和AM一样，只不过用1和0来表示了）。
LM567本来就是音频调制解调器，用它来控制红外光的有无。
如果再进行一次调制，那就是2次调制了吧？ 这个光波按实际原理来来说，也算AM调制了。
只不过因为接收管的频谱太宽，而且暴露在外面(有些光藕是密封的)，这个光调制只能抗电磁干扰，对抗(光)干扰基本没能力，普通的太阳光，日光灯都能干扰它的工作。
所以38KHz调制/解调 才能实现抗干扰能力。 呵呵，这个电路是典型的调制解调电路，再加上是闭环控制，所以能使现500Hz～100KHz的调制，当然包括38K，40K。
事实上，这个电路是抗干扰的，甚至可以使用多个同时工作，只要调制频率错开一定间隔，如10K就行。
LM567在电力线载波控制中也很常用的。
http://www.qlmcu.com/wz_tw/ReadNews.asp?NewsID=674
另外，有本书叫《红外线控制电路》向大家推荐一下，上面有巨多红外控制电路。不过大部分电路是前置放大和解调以及调制和发送放大的组合，所以依我看，有点刻意增加厚度的嫌疑。 怎么接单片机 TO楼上：输入控制图上没有，输出是第8脚，接单片机输入即可。 楼主电路图有点小问题：红外接受管输出的信号应该进行反相后送入3脚，才能被正确解码，现在5脚和3脚的信号相位是相反的。 楼主有没有实现避障功能的电路原理图及其程序 to 10楼， 那本书看过， 确实有很多重复的电路。。 学习 回复【楼主位】erxun 老孟
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楼主你好：
我现在也在弄这个蔽障模块，可是怎么弄都有问题，已经调试好久了。可还是没有调通，你能不能帮我看看啊到底是什么问题啊
我的帖子是
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4293346&bbs_page_no=1&bbs_id=3032#
谢谢了 回复【13楼】gxlujd 彩虹
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彩虹你好：
因为最近在做一个小车蔽障。采用的就是lm567的电路，可是按网上提供的图焊接出来后始终调不通的，有在网上搜资料，可是解释就只有那些，想了很久，可是还是解决。在论坛看了你们的相关讨论，就是想请教下你。谢谢
我的帖子是：
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4293346&bbs_page_no=1&bbs_id=3032#
麻烦帮忙看看 指导下 谢谢
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