《ESP32-S3使用指南—MicroPython版 V1.0》第二十四章 看门狗实验
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第二十四章 看门狗实验
MicroPython 看门狗通常指的是在MicroPython环境中使用看门狗（Watchdog）来确保系统稳定运行的一种技术。看门狗（Watchdog）是一种硬件或软件机制，用于监视系统状态并在出现故障时重置系统。在MicroPython环境中，看门狗可以用来检测和解决系统故障，例如软件死循环、系统资源耗尽等问题。
本章分为如下几个小节：
24.1 WDT类
24.2 硬件设计
24.3 程序设计
24.4 下载验证
24.1 WDT类
在MicroPython中，可以使用machine.WDT类来创建一个看门狗对象，并设置其超时时间。当系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对计数器进行清零操作，以避免触发系统重启。如果系统出现故障或死机，看门狗计数器溢出，就会产生一个复位信号使系统重启。
1，machine.WDT类的构造方法
class machine.WDT(id=0, timeout=5000) 该构造方法的参数描述，如下表所示。
表8.1.1 Pin类构造方法的参数描述
返回值：看门狗对象。
2，machine.WDT类的方法
①：喂狗
WDT.feed() 向看门狗提供输入以防止它重置系统。
24.2 硬件设计
1. 例程功能
本章实验功能简介：通过LCD显示模块实时显示RTC时间，包括年、月、日、时、分、秒等信息。
2. 硬件资源
1）XL9555
IIC_INT-IO0（需在P5连接IO0）
IIC_SDA-IO41
IIC_SCL-IO42
3）WDT
3. 原理图
本章实验使用的WDT为ESP32-S3的片上资源，因此并没有相应的连接原理图。
24.3 程序设计
24.3.1 程序流程图
程序流程图能帮助我们更好的理解一个工程的功能和实现的过程，对学习和设计工程有很好的主导作用。下面看看本实验的程序流程图：
图24.3.1.1 程序流程图
18.3.2 程序解析
本书籍的代码都在main.py脚本下编写的，读者可在光盘资料下找到对应的源码。RTC实验main.py源码如下：
from machine import Pin,I2C,WDT
import atk_xl9555 as io_ex
import time
"""
* @brief 程序入口
* @param 无
* @retval 无
"""
if __name__ == '__main__':
# 初始化LED并输出高电平
led = Pin(1,Pin.OUT,value = 1)
time.sleep_ms(100)
# IIC初始化
i2c0 = I2C(0, scl = Pin(42), sda = Pin(41), freq = 400000)
# XL9555初始化
xl9555 = io_ex.init(i2c0)
# 看门狗初始化，定时时间为3s
wdt = WDT(timeout=3000)
led.value(0)
while True:
# 获取按键值
key = int(xl9555.key_scan())
if key == io_ex.KEY0:
# 喂狗
wdt.feed()
time.sleep_ms(10) # 延时10ms 该示例代码非常简单，当我们在3秒钟内按下KEY0按键，表示喂狗成功，反次，系统复位。
24.4 下载验证
程序下载成功后，首先开启看门狗和点亮LED灯，当3秒钟内按下KEY0按键对看门狗进行喂狗，反次，系统复位操作。
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