耀风居士 发表于 12 小时前

请教：飞控嵌入式开发重点关注的知识点

小弟最近刚被裁员，很是不快活，悲哀于公司失去了一位“中流砥柱”，哈哈哈，言归正传。
各位前辈好，小弟对飞控开始实在感兴趣，有单片机和Linux项目经历，现在自己一直在学习开源飞控，也打板焊接调试，目前想找个飞控嵌入式开发岗，不知道应该重点关注哪个方向的知识点学习，所以特来请教，希望前辈能够指点一二。{:lol:}

yc2 发表于 12 小时前

同问，不大了解“飞控”实质是个啥东西，知道是驱动马达的 ，是FOC+各种逻辑控制器吗？

耀风居士 发表于 8 小时前

yc2 发表于 2024-8-26 10:46
同问，不大了解“飞控”实质是个啥东西，知道是驱动马达的 ，是FOC+各种逻辑控制器吗？ ...
(引用自2楼)

无人机的飞行控制器，大多采用单片机作为主控，通过采集INS传感器（加速度计+陀螺仪+磁力计），气压计，GPS，光流等传感器数据，获取无人机的姿态，高度，位置信息，然后通过多级PID控制算法完成对无人机的姿态，高度，位置的调控，实现稳定的飞行。

耀风居士 发表于 8 小时前

PID控制算法输出的电机的PWM控制量，从而控制无人机各电机

t3486784401 发表于 8 小时前

四旋翼初级的控制仅为自稳，三轴加速+三轴角速+气压就足够控制环。飞机保证悬停不翻。

然这个控制环无法感应水平匀速移动，于是引入更复杂的传感反馈： 基于视觉的光流反馈定位、基于GPS的卫星反馈定位、基于超声甚至相控阵的环境反馈定位

玩大疆的时候遇到高级定位失效就很凶险，初级自稳模式下随时飘走炸掉

kv2004 发表于 2 小时前

提一个功能，就是免费充电:-) 把飞机飞到电线上，卡住，类似钳表，获得能量，然后像蝙蝠一样倒挂，静等充满。

我是一个大白菜 发表于 2 小时前

开源广场，搜一下关键字，蛮多优秀的作品，跟着这个学

yc2 发表于 2 小时前

耀风居士 发表于 2024-8-26 14:52
无人机的飞行控制器，大多采用单片机作为主控，通过采集INS传感器（加速度计+陀螺仪+磁力计），气压计，G ...
(引用自3楼)

感谢大侠。
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