请教:飞控嵌入式开发重点关注的知识点
小弟最近刚被裁员,很是不快活,悲哀于公司失去了一位“中流砥柱”,哈哈哈,言归正传。各位前辈好,小弟对飞控开始实在感兴趣,有单片机和Linux项目经历,现在自己一直在学习开源飞控,也打板焊接调试,目前想找个飞控嵌入式开发岗,不知道应该重点关注哪个方向的知识点学习,所以特来请教,希望前辈能够指点一二。{:lol:} 同问,不大了解“飞控”实质是个啥东西,知道是驱动马达的 ,是FOC+各种逻辑控制器吗? yc2 发表于 2024-8-26 10:46
同问,不大了解“飞控”实质是个啥东西,知道是驱动马达的 ,是FOC+各种逻辑控制器吗? ...
(引用自2楼)
无人机的飞行控制器,大多采用单片机作为主控,通过采集INS传感器(加速度计+陀螺仪+磁力计),气压计,GPS,光流等传感器数据,获取无人机的姿态,高度,位置信息,然后通过多级PID控制算法完成对无人机的姿态,高度,位置的调控,实现稳定的飞行。 PID控制算法输出的电机的PWM控制量,从而控制无人机各电机 四旋翼初级的控制仅为自稳,三轴加速+三轴角速+气压就足够控制环。飞机保证悬停不翻。
然这个控制环无法感应水平匀速移动,于是引入更复杂的传感反馈: 基于视觉的光流反馈定位、基于GPS的卫星反馈定位、基于超声甚至相控阵的环境反馈定位
玩大疆的时候遇到高级定位失效就很凶险,初级自稳模式下随时飘走炸掉 提一个功能,就是免费充电:-) 把飞机飞到电线上,卡住,类似钳表,获得能量,然后像蝙蝠一样倒挂,静等充满。 开源广场,搜一下关键字,蛮多优秀的作品,跟着这个学 耀风居士 发表于 2024-8-26 14:52
无人机的飞行控制器,大多采用单片机作为主控,通过采集INS传感器(加速度计+陀螺仪+磁力计),气压计,G ...
(引用自3楼)
感谢大侠。
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