86180A 发表于 昨天 04:51

说两个在APM32F407RG上遇到的bug

1.高级定时器TIM1，做无刷电机的传统霍尔换向，需要关闭三相H桥的其中一相时候，会导致PWM输出错乱。
比如这样：
TIM1->CCER |=0x005;
TIM1->CCER &= ~0x050;
TIM1->CCER |=0x500;
这个问题去年找过FAE，但他那边没有复现成功。但我这边始终无法让电机正常转动，电机表现的非常暴躁。
换回STM32F405RG后，电机可以正常运转。


2.CAN偶发的初始化异常，导致无法接收到外部消息，这个问题是客户发现的报给我的。
经过分析，出问题的那个批次都是用的APM32F407RG，用STM32F405RG的批次没有出现这个问题。
最后写了一个can环回自检，自检不通过后强制自动重启，才把这个bug压下来。


现在STM32F405RG的价格已经降到10多元了，APM32F407RG已经彻底没有价格优势了。

akey3000 发表于 昨天 09:25

国产还能便宜10%，st应该基本放弃f系列了，现在主推g系列

Himem 发表于 昨天 09:53

apm的f4内置usb 2.0 high speed phy倒是个卖点

SUPER_CRJ 发表于 昨天 11:52

Himem 发表于 2024-8-24 09:53
apm的f4内置usb 2.0 high speed phy倒是个卖点
(引用自3楼)

哪个型号支持？
之前遇到一个AT32自带的，结果一个同行反应有bug。最后没关注
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