tang_qianfeng 发表于 2024-5-23 15:01:28

请教freertos下，多模块串口通讯有没有好的框架？

使用freertos，外部有ble，rola等多个串口模块，有没有比较成熟的框架或例程参考？主要是任务要如何划分？还有各任务如何协调？

dukelec 发表于 2024-5-23 15:47:24

可以参考我的 cdnet c 代码库，重点是命令解析后用链表传递到上层
之前我解析 at 指令也是这样操作

tang_qianfeng 发表于 2024-5-23 17:07:51

dukelec 发表于 2024-5-23 15:47
可以参考我的 cdnet c 代码库，重点是命令解析后用链表传递到上层
之前我解析 at 指令也是这样操作 ...
(引用自2楼)

freertos的蜂窝组件也是这么处理的，但是我的无线透传模块接收数据不定长，感觉好麻烦

dukelec 发表于 2024-5-23 18:16:47

tang_qianfeng 发表于 2024-5-23 17:07
freertos的蜂窝组件也是这么处理的，但是我的无线透传模块接收数据不定长，感觉好麻烦 ...
(引用自3楼)

可以定一个最大值，或者大包拆成成小包

串口的数据是流式的数据，处理比较麻烦

所以要先想办法把流式（stream）转成块式（block）

譬如搞一个结构体对象，里面有一个数组存放数据，然后有一个 len 成员，指示数组里面数据的长度，这样一个数组就是一个块数据了
页: [1]
查看完整版本: 请教freertos下，多模块串口通讯有没有好的框架？