armok. 发表于 2023-8-28 15:06:46

IMU陀螺仪姿态解算算法Mahony.rar

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三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码

armok. 发表于 2023-8-28 15:06:52

spacefram 发表于 2023-8-28 18:42:53

站长啥都研究：）
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