请教一下FOC双电阻采样转速问题
目前在用双电阻采样做FOC,带载的转速最大3300转左右(四对级),买回来原装能到三千七(也是双电阻)。目前是对最大占空比做了限制,最大93%,留时间来采样电流。到了极限速度的时候,如果设定速度更大,速度PID的输出持续增加,DQ轴的电压长期在标准圆的外部,需要再拉回来,时间长了速度反倒下降并且电流增大,大佬们一般是怎么处理的?
另外算出来的DQ轴电流波动太大,图片上的算正常吗?
如果想继续增大极限速度应该怎么做呢?
用测速的仪器看了下,原装的转速波动相对较大(我的大概±20,原装的±35),有可能是做了弱磁吗?
萌新一个,求大佬指导= =
会不会做了弱磁,或者过调制 是不是别人做了弱磁控制,可以到3700 qwe2231695 发表于 2023-4-26 22:35
是不是别人做了弱磁控制,可以到3700
(引用自3楼)
不是很懂弱磁能加多少,看起来速度加了有10%左右了,我也找找资料,加个看看 lsfsxfljj 发表于 2023-4-26 18:47
会不会做了弱磁,或者过调制
(引用自2楼)
过调制是? 槐安忆梦 发表于 2023-4-27 09:07
不是很懂弱磁能加多少,看起来速度加了有10%左右了,我也找找资料,加个看看 ...
(引用自4楼)
弱磁提升10%转速是可以的 yunqing_abc 发表于 2023-4-27 09:48
弱磁提升10%转速是可以的
(引用自6楼)
好呢 多谢大佬 本帖最后由 carefree1986 于 2023-4-29 08:15 编辑
用弱磁就可以了,弱磁已经成为foc必备的功能了 carefree1986 发表于 2023-4-29 08:14
用弱磁就可以了,弱磁已经成为foc必备的功能了
(引用自8楼)
听说一般是查表,不同转速下的弱磁id 电流表格如何获得? qwe2231695 发表于 2023-4-29 23:48
听说一般是查表,不同转速下的弱磁id 电流表格如何获得?
(引用自9楼)
查表太lower了,直接计算然后用PID调节Id给定就可以了 电流容许的话,用弱磁控制,就是Id给一个负值 mtswz.213 发表于 2023-5-9 14:26
电流容许的话,用弱磁控制,就是Id给一个负值
(引用自11楼)
嗯嗯 试过了 加了弱磁确实好很多。多谢多谢- -
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