TKM32F499移植最新版CNC开源系统GRBL 1.1h
没有雕刻机,用了一个轴来调试,GPIO分配可能不太合理。GPIO足够,一些限位现在初步配置上,没最终定稿,也没三轴的机器可以调试,暂时这样吧,以后再修改一下。所有LCD液晶屏相关的GPIO没占用,预留给脱机显示用。现在的系统已经正常,一个串口助手就可以调试了。X、Y、Z轴的GPIO分配在PA5、6、7,测试的时候可以只接这几根线,及一个串口就可以了。
程序源码,所有TKM32F499的评估板,smartborad均可以直接运行
这驱动板是不是TB67S109做的? 好像是TB65XXX吧,几年前买的,我都忘记了,应该各种驱动都差不多,给脉冲就动,有一根线是正反转的,一根EN,应用相当简单 强烈支持....感谢! 移植需要做哪些工作量?脉冲频率最高可以到多少? Well done~ yelong98 发表于 2022-9-13 21:58
移植需要做哪些工作量?脉冲频率最高可以到多少?
(引用自5楼)
移植的工作量不知道怎么说啊,要了解一下这个GRBL怎么动作,也就是运行原理,要了解TKM32F499的外设,其它就是纯C语言逻辑了。脉冲频率与其它的STM32F407应该一样,不过应该都比原版AVR的高很多。我们的处理器主频高一点,但是我分频也加大了。最主要的是我这套测试的东西,电源是很差的,随便找个普通路由器的电源,12V的,调快了丢步。正常这个驱动器配57步进电机至少搞到24V才对得起硬件。所以频率能达到多少还没测试。
页:
[1]