请问 ST FOC 辅助传感器的作用是什么？
请问大家，在ST foc中辅助传感器的做用什么？我在5.52平台里面使能了HALL辅助传感器，但是看程序里面并没有调用霍尔获取的角度，那这个辅助传感器的具体作用是什么呢？
谢谢
好久没搞这个了，我记得是为了快速启动。光编是相对编码器，刚上电不知道绝对位置，所以靠霍尔来识别转子大概的位置区间，然后就容易启动了。启动完成辅助编码器就可以退居二线，用来故障备份和诊断。 sustcwj 发表于 2022-6-4 15:33
好久没搞这个了，我记得是为了快速启动。光编是相对编码器，刚上电不知道绝对位置，所以靠霍尔来识别转子大 ...
(引用自2楼)
我看了好久，都没看到哪一段程序有在调用这个霍尔捕获的角度{:sweat:}
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