STM32F103控制伺服电机速度调整
我通过STM32输出比较模式发脉冲可以实现匀速走固定的脉冲,通过拟合做一条S型速度曲线存放在数组中,查表的方式改变占空比和频率来改变速度,通过脉冲来进行定位来确定加速-匀速-减速的切换点,但是真正实现的时候速度变化要么突变大,要么速度变化小,总体未能实现速度的加速-匀速-减速,各位大佬,我想知道你们速度改变是怎么改变的,怎么做到连续的改变?主要看来改变占空比和频率选择STM32的哪种模式?脉冲定位采用哪种模式?这些参数怎么联系在一起?谢谢回答
页:
[1]