STM32F103控制伺服电机速度调整
我通过STM32输出比较模式发脉冲可以实现匀速走固定的脉冲，通过拟合做一条S型速度曲线存放在数组中，查表的方式改变占空比和频率来改变速度，通过脉冲来进行定位来确定加速-匀速-减速的切换点，但是真正实现的时候速度变化要么突变大，要么速度变化小，总体未能实现速度的加速-匀速-减速，各位大佬，我想知道你们速度改变是怎么改变的，怎么做到连续的改变？主要看来改变占空比和频率选择STM32的哪种模式？脉冲定位采用哪种模式？这些参数怎么联系在一起？谢谢回答
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