求助:基于FOC控制无刷电机开关Mos管时有抖动
最近写一款基于FOC控制的滑板车,采用了速度环+电流环控制,结果发现在开关Mos管时会有异响和明显的抖动,感觉切换不太正常,求各位大神分析一下原因。小菜鸟感激不尽。 应该是算法的问题 用的什么方案?找原厂支持最快 兄弟 你们公司是做电动滑板车的吗 电动自行车好像一般不加电流PI{:titter:}{:titter:} tdchenke 发表于 2021-9-28 10:16兄弟 你们公司是做电动滑板车的吗
非专业,往这方面尝试 lsfsxfljj 发表于 2021-9-28 11:21
电动自行车好像一般不加电流PI
不加电流PI? 自己写?没借鉴开源的VESC? 传感器用什么?位置估算 示波器 代码 快速波形监控 自己写吗?太厉害了吧 没有电流环,敢叫foc?
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