psycho123 发表于 2021-8-6 15:06:53

svpwm开环测试相关

svpwm代码写完了，想要在实物上测试一下。Vd是小的常值，Vq等于0。但电机转速大了就转一下停一下，转速小时也会一直抖动。下图为转速很慢时电机的相电流波形，我想问下突变是转矩脉动导致的吗，以及正常的SVPWM开环测试电流波形应该是怎么样的？我有什么细节没考虑到。

keshipt 发表于 2021-8-6 15:35:06

开环测试在低速换向时 电流没有跟上也会出现启动困难出现抖动，开环测试高速和低速性能都不好，闭环可以解决

lsfsxfljj 发表于 2021-8-6 15:37:34

开环正常{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

amigenius 发表于 2021-8-6 19:14:14

Vq=0，Vd=小常值，那约等于步进电机的用法，失步是正常的。转速慢的时候，Vd大一点，理应是转动很平滑的。

psycho123 发表于 2021-8-18 16:13:12

https://zhuanlan.zhihu.com/p/309535077
这篇文章讲的很好，解释了电流波形的波动，分享一下。
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