新手关于有感BLDC的若干问题
各位大神好，最近入手有感BLDC项目，目前已能开环控制，但是还有一些问题需请教。电机：48V 4对极 有感。
单片机:STM32G030C8T6
自举芯片：IR2101S
MOS管：N沟道HY3312B
目前先开环控制能转起来即可，上端PWM，下端普通开关口。
问题1：用手拨动电机转子，读到的霍尔值有时会读到7,7这个值会在546231中偶尔穿插一下出现，请问这是正常的吗，还是电机没做好。程序里对7的处理是全部关闭；
问题2：PWM采用向上计数方式，频率是16K,定时器溢出后在中断定时器里做六步换向判断。只是简单的用SWITCH语句根据霍尔值，配置上三路PWM和下三路开关；
由于是开环控制，目前占空比是自己给定固定值的。程序里无死区控制。编程器没插电脑，
当占空比小于70%时，电机可以正常转动，当占空比设为80%时，先转几秒钟后，电机停转，后来分析发现是控制第3个半桥的下管开关的LO口不能输出高电平，确切说第三个2101的5脚LO不能工作了，
6个MOS全都好的，没有烧毁，请问第三个2101的5脚为什么会被干掉，
问题3：吃饱了没事干。把2101换了后，同样的50%占空比，我把定时器改成中间对齐方式1，别的程序没改，同样是在中断里做换向，明显电流增大了不少，然后再改80%，这次是编程器插在电脑上的，
在仿真模式下把占空比改了80%后，先跑了几秒钟，然后单片机被烧了，板子上给2101供电的12V和GND短路，目前还没测究竟是2101别烧毁击穿还是DCDC 48转12被烧毁。是不会因为编程器不是隔离的，
就用的盗版STLINK造成的？改了中央对齐后，没仔细研究，我感觉在开环控制时是有问题的。MOS管是否烧毁还没看。
问题4：后期要做成转速稳定控制，对转速精度要求比较严格，我这有感的是否有必要上FOC这些，还是就根据霍尔反馈值调节占空比就行了？要不要弄正弦电流波这些？
4个问题，尤其是第2个,那个LO口被烧毁，望大佬们提提意见，指点江山一下。
之前玩过，大概说一下我看法
出现7是可能因为霍尔安装角度不是刚好120度，而且安装位置跟UVW有关(不是刚好120度就可以了)，可能你的电机质量不太行，程序处理上让它滑行就行了
电流大那个，多数是因为你检测换相不及时导致的。先算一圈要换多少次相，然后乘个速度(RPM/60)，得到理论1秒要换多少次相，那你的检测换相速度至少得它的两倍以上吧，不然怎么及时。
参考一下硬石电机视频吧，有关有感BLDC那块讲得还是可以的，B站上就有，补一下理论知识自己分析吧
霍尔输入的滤波要加电容
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