向STM32F767成功移植GRBL，实现了XYZ三轴插补和主轴控制
本帖最后由 浪子怀海 于 2021-1-2 11:07 编辑本设计采用的是STM32F767主控，通过移植GRBL源码实现控制XYZ三轴插补运动和主轴控制。实际测试功能用到了LASER GRBL软件，正点原子F767开发板，二维平台和2.5w的小激光器。
由于文件太大，移植后的代码不能一次性上传，所以一 二 三 需要放一个文件件才能使用！！！
功能测试的上位机和效果图
牛逼大方了，本来想移植到stm32h7上面，480Mhz，评估了难度觉得搞不定，下下来研究下看看能不能推动一把，感谢分享 手机看帖没办法看内容，是用cubemx生成的么？ M4就够了吧，F767最快能输出多少khz？ 谢谢楼主的分享 弱弱问一句，原版固件不能实现楼主为图形的雕刻吗？ 楼主把你的机器也SHOW一下吧，让我们这些小白有个直观的认识{:biggrin:} 学习下还好，STM32F767真用这代价也太大了{:lol:} 上位机软件： Laser GRBL(激光雕刻， 在我这里生成不了 G代码， 要连接到下位机才可以 ？ 学习一下 yelong98 发表于 2021-1-2 12:34
手机看帖没办法看内容，是用cubemx生成的么？
在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你 cne53102 发表于 2021-1-2 12:38
M4就够了吧，F767最快能输出多少khz？
M3就可以的，这里用F767移植是为了后面有项目用到GRBL的算法，所以做了个实验。 冬瓜吗我是鸭梨 发表于 2021-1-2 19:40
弱弱问一句，原版固件不能实现楼主为图形的雕刻吗？
完全可以。因为有个项目需要用F767实现插补算法，所以向F767移植GRBL做了个测试 本帖最后由 浪子怀海 于 2021-1-3 16:48 编辑
epwwm 发表于 2021-1-3 09:21
学习下还好，STM32F767真用这代价也太大了
替代ATMEGA8代价却是大，不过本试验也是做测试用的。 xp54312 发表于 2021-1-3 13:14
上位机软件： Laser GRBL(激光雕刻， 在我这里生成不了 G代码， 要连接到下位机才可以 ？ ...
LASER GRBL软件无法生成G代码，我是用inkscape实现的。这有一个连接可以学习一下http://cubiio.muherz.com/ch/file_convert_text.html 浪子怀海 发表于 2021-1-3 16:43
在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你 ...
如果方便的话非常感谢你的分享邮箱bd7jat@foxmail.com，我打算扩展成6轴的，其中三轴有插补，另外三轴没插补功能，做一些辅助动作，H7便宜又量足，比F7性价比高 yelong98 发表于 2021-1-3 18:30
如果方便的话非常感谢你的分享邮箱，我打算扩展成6轴的，其中三轴有插补，另外三轴没插补功能，做一些辅 ...
发给你了 Grbl的io口少了点，移植marlin，smoothieware可能会好点 cpumaker 发表于 2021-1-4 17:09
Grbl的io口少了点，移植marlin，smoothieware可能会好点
本次移植是为了其他项目，后面可能做一个移植TinyG的四轴插补控制板 浪子怀海 发表于 2021-1-5 09:45
本次移植是为了其他项目，后面可能做一个移植TinyG的四轴插补控制板
嗯，期待 浪子怀海 发表于 2021-1-4 16:58
发给你了
楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，谢谢1225452055@qq.com
牛逼,mark. fenxiang1103 发表于 2021-1-7 14:31
楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，谢谢
已发送，记得查收 浪子怀海 发表于 2021-1-3 16:43
在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你 ...
大神，我有自己做的750的板，也帮我发份参考啊，123767008@qq.com，非常感谢 浪子怀海 发表于 2021-1-8 10:28
已发送，记得查收
干脆共享在这里吧 本帖最后由 浪子怀海 于 2021-1-9 10:37 编辑
boycn 发表于 2021-1-3 09:11
楼主把你的机器也SHOW一下吧，让我们这些小白有个直观的认识
我用了一个伺服电机控制的二维平台，因为只是做测试所以，用完就把电气拆了。
https://www.amobbs.com/thread-5744330-1-1.html当前正在进行的项目欢迎围观 牛逼，学习 Feeling_MCU 发表于 2021-1-8 11:16
大神，我有自己做的750的板，也帮我发份参考啊，，非常感谢
已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。 fenxiang1103 发表于 2021-1-7 14:31
楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，谢谢
已发送，方便的话可以交流一下你做的项目，一起学习学习 yelong98 发表于 2021-1-3 18:30
如果方便的话非常感谢你的分享邮箱，我打算扩展成6轴的，其中三轴有插补，另外三轴没插补功能，做一些辅 ...
已发送，方便的话可以交流一下你做的项目，一起学习学习 whatcanitbe 发表于 2021-1-8 12:21
干脆共享在这里吧
这个暂时不共享，需要的留下邮箱。也建议他们交流一下他们自己的项目，大家一起学习学习。 浪子怀海 发表于 2021-1-9 10:48
这个暂时不共享，需要的留下邮箱。也建议他们交流一下他们自己的项目，大家一起学习学习。 ...
那能否也发给我一份吧 whatcanitbe@tom.com whatcanitbe 发表于 2021-1-9 11:17
那能否也发给我一份吧
已发送，你是在做什么项目呢？工业运动控制板？ 浪子怀海 发表于 2021-1-9 10:43
已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。 ...
运动控制板 浪子怀海 发表于 2021-1-9 10:43
已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。 ...
就是运动控制板，能支持十多个电机 浪子怀海 发表于 2021-1-9 11:27
已发送，你是在做什么项目呢？工业运动控制板？
√，运动控制板 浪子怀海 发表于 2021-1-9 10:44
已发送，方便的话可以交流一下你做的项目，一起学习学习
好的，正在搭建硬件，有进展了一起分享 如果方便的话非常感谢你的分享邮箱marshallemon@126.com 麻烦分享给我一份学习一下，非常感谢
nltdsp@163.com 前几天移植1.1f在h743上，能稳定跑到400KHz 大神，麻烦也发一份学习一下，项目用的是H750272216829@qq.com，非常感谢 下载下来看看
大神，麻烦也发一份学习一下，用的是H743wwwfanghang@163.com，非常感谢 东西收了，等我好好看看。 浪子怀海 发表于 2021-1-9 11:27
已发送，你是在做什么项目呢？工业运动控制板？
楼主，能否也发我一份H7的移植。学习一下。谢谢。 楼主厉害了，学习学习~ 楼主，发一版H743的，参考一下。谢谢。邮箱：taowei004@126.com.计划做个插补模组，脉冲频率高点，带S曲线 浪子怀海 发表于 2021-1-9 10:43
已经发送你邮箱了，方便的话可以交流一下你做的项目，可以一起学习学习。 ...
楼主可否方便分享H7移植工程参考，谢谢57163622@qq.com 浪子怀海 发表于 2021-1-3 16:43
在uart例程的基础上移植的，STM32H750的我也移植过，你需要用的话，留个邮箱我发给你 ...
您能给我也发送一份吗，我是新手，学习学习，谢谢！
1830070@qq.com 请问一下如果要扩展到8轴或者12轴要改动哪些地方？ 楼主，grbl不支持螺旋线是吧？ 楼主也移植了H7平台吗？能发我一份移植代码研究一下吗？sddzycnq@163.com {:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 楼主能发一份H750的给我吗？邮箱：fxlzhuimeng09@126.com.谢谢！ 楼主厉害，楼主方便的话也给我发一份H7版本的吧，邮箱qinchao1985@126.com GRBL类的板子假货多，TB上一堆的所谓改进版拿来玩可以，实际使用各种随机的问题很多。
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