【每周学习笔记 连载】(2)自制3D打印机入门科普
本帖最后由 linccfzu 于 2020-11-13 21:40 编辑大家晚上好。
今天总结分享一下我玩3D打印机学习到的一些知识。当然这些知识仅涉及DIY级别的打印机,不涉及商业级别的。
具体的介绍不会多说,会附一些相关的地址。
知道的不多,欢迎大家补充,好让我也学习学习。
从打印方式来看 主要分 FDM和SLA两种。
具体区别介绍我就不多说,可以参考这个:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/76874214
SLA我没玩过就不多介绍,下面主要讲FDM的,以及影响打印精度的因素。
1、结构
结构又分龙门架结构(i3)、三角洲、XYZ箱体结构等,还有各种变形 悬臂结构、coreXY结构等。
具体的介绍也不多说,可以参考这个(图片我直接复制的)
https://www.bilibili.com/video/av76720167/
https://www.sohu.com/a/302004492_120101066
最稳的还是 XYZ箱体结构,体积大,地盘稳,当然也比较贵和占用空间。
入门级别的3D打印机不是买来就直接使用的,想要得到更佳的效果,还是需要自己慢慢的调教,对于喜欢动手的人来说趣味性挺强的,同时也挺烧钱的。
2、驱动
主要是步进电机、以及步进电机驱动器。
步进电机一般都是42步进电机,但是参数也是有区别的,要根据自己打印机的选择,不然会出现功率不够的问题,影响打印速度。
更重要的的是驱动器的选择,有A4988、 TMC2208 、 TMC2209等。
打印机的噪声主要就是驱动器太差造成的,像A4988只有几块钱,细分太少,导致打印机噪声很大,可以用TMC2208、TMC2225之类替代。这个有256细分。
当然,也可以更高端的 使用 闭环伺服步进电机驱动器 ,除了细分,还可以防止失步。
方案除了我之前介绍的那几个方案:https://www.amobbs.com/thread-5736344-1-1.html
最近还看到一个开源的项目 某宝上“艾维斯实验室”这位大神做的,非常不错
它这个方案也是与众不太,驱动是用MOS管搭的、编码器是用四个霍尔加模拟电路搭的,很不错。
这也导致它的性能更强价格更低,推荐
这个的开源的地址如下,大家可以学习学习:
https://github.com/unlir/XDrive/tree/Open_Beta
原理图(其实虽然大同小异,但是别不起眼,就看做的用不用心,好不好用):
所以要提高打印精度,就是步进电机换好一点、驱动换贵一点。
3、控制板。
控制板我了解不多,GRBL 就介绍一个我知道的,Makerbase MKS Robin
这个有一个好处,就是stm32主控+固件代码都是开源的,非常适合学习
https://github.com/makerbase-mks
具体怎么学 ,这里就涉及到“运动控制”相关的知识了,可以参考“落叶知秋”大神的笔记:https://www.amobbs.com/thread-5698692-1-1.html
打印机更新换代的速度非常快。如果你觉得你的打印机不行了,不好用了,那估计就是你的硬件版本太老了,更新一块控制板也许能好很多,多一些人性化的功能。
4、切片软件
切片软件就是把3D文件 STL 转成 gcode代码,不过里面学问最大,
一般买3D打印机会有配套的切片软件,帮你设置好各种参数,不过功能往往并不是强大。
影响打印机的精度最重要的就是速度的、层高等各个参数,这些参数需要你自己慢慢的调试,根据效果,适当调节,掌握经验。
同时切片软件也会影响打印性能,比如规划的刀路好不到,切片算法好不好,小功能多不多等。
这里提几个切片软件 cura 、 simplify3D 、 PrusaSlicer,具体哪个好我也不多介绍了。
举个例子,比如我们打印过孔的时候,如果我们图纸过孔直径是3mm,那实际打印出来有可能就是2.8mm,这样就很挤,螺丝就穿不过去。
以前的笨方法就是我们设计打印文件、把孔稍微做大一点,但是这个方法很笨。
最近的Ultimaker Cura 4.6,就有一个“水平扩孔功能”一键帮你解决过孔太小的烦恼。
等等,具体可以参考这个:
https://www.bilibili.com/read/cv5813587
所以想要打印得更舒服,还得多更新软件,多学习几个软件,找一个最适合自己的软件。
通过以上几点努力,相信你一定可以打印出更到的东西来,哈哈。
还有对于还没入坑的,又像我一样贫穷的,我推荐一个 DIY “小树3D打印机”
只要399,应该是全网最低,买不了吃亏买不了上当。
哈哈,当然最重要的是资料非常全面,软件、硬件、结构图纸全开源,可以学很多知识,
可以从官网上体现
https://www.minitree.fun/
好了,今天就介绍这些知识了。可能漏了很多,一时也想不太全,欢迎补充。
谢谢分享 默默收藏… 谢谢分享,默默收藏……{:biggrin:} 可以解释下这个闭环是怎么实现的么?没看懂后面传感器的结构? bocai00 发表于 2020-11-17 10:23
驱动推荐一下 杭州瑞盟的MS35775 静音 细分效果媲美 TMC2208
PIN to PIN兼容的吗? 小树上面那个是塑料丝?
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